雙臂機器人雙臂機器人采用兩個(gè)7自由度柔性機械臂組成, 能夠集成化與柔性化地實(shí)現快速、安全、靈活、、高 效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。該機器人系統配有視覺(jué)系統,具有視覺(jué)識別引導抓取功能,末端采用電控夾爪,實(shí)現對工件的穩定抓取。

本文所設計的智能機器人倉儲物流系統對AGV和復合機器人移動(dòng)底盤(pán)的定位精度要求較高,尤其是在平臺式AGV與立體倉庫升降式運輸平臺對接及復合機器人和平臺式AGV對接時(shí),目前移動(dòng)底盤(pán)常用的導航方式很難滿(mǎn)足需求。針對目前AGV常用導航方式精度低、實(shí)時(shí)性差、無(wú)法實(shí)現位姿修正等問(wèn)題,本文提出一種二維碼視覺(jué)定位方法。將視覺(jué)攝像頭安裝于A(yíng)GV的中心底部,使攝像頭光心與AGV旋轉中心重合,并在攝像頭周?chē)惭b光源,克服光線(xiàn)變化的影響。通過(guò)識別地面上的二維碼,經(jīng)視覺(jué)處理將數據反饋給AGV運動(dòng)控制系統,實(shí)現 AGV的定位。

為了凸顯二維碼的輪廓,本文采用在原二維碼基礎上加入矩形外輪廓,中心與二維碼中心重合,如圖8所示。使用加入矩形外輪廓的二維碼檢測效果好,不易被誤檢測,可以顯著(zhù)提高邊緣檢測的正確識別率。

• 

  天津智能貨柜

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜

• 

  立體貨柜搬遷移機

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜

• 

  南京MODULA摩登納貨柜維修

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜

• 

  重慶自動(dòng)貨柜保養

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜

• 

  大連自動(dòng)貨柜搬遷移機

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜

• 

  杭州立體貨柜價(jià)格

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜

• 

  東莞自動(dòng)貨柜

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜

• 

  智能升降貨柜電話(huà)

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜