起重機是一種機器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動(dòng)它們。主要用于起吊重物，運送到其他地方。
起重機又稱(chēng)行車(chē)，指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動(dòng)作起重機械。智能起重機又稱(chēng)智能行車(chē)，指具有自動(dòng)控制和移動(dòng)功能，能完成各種搬運任務(wù)的起重機。智能起重機具有能源損耗低、安全可靠、工作等優(yōu)勢，在物流儲運、航空航天、石油化工、金屬冶煉、建筑工程等領(lǐng)域應用廣泛。
智能起重機通常由庫區地面系統、中控室、安全系統以及車(chē)載系統四部分組成。庫區地面系統包含設備終端執行、計劃管理以及設備管理；中控室包含庫管系統接口、服務(wù)器、通訊系統、操作站以及管理PLC；安全系統包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護功能等；車(chē)載系統由傳感器、驅動(dòng)器、測距激光掃描系統、PLC控制系統構成。
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