門(mén)式起重機（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)。

由于每個(gè)廠(chǎng)家空間和高度不同，所以使用的龍門(mén)吊高度也不同，每買(mǎi)一臺設備就需要定制，告訴廠(chǎng)家高度和寬度，根據自己的使用需求來(lái)定制。
龍門(mén)吊的組成部分
1. 鋼結構:主梁、端梁(大梁)臺車(chē)、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龍門(mén)架、拉桿、塔體、行走平臺、駕駛室等。
2. 傳動(dòng)機構:升降機構、操作機構、回轉機構、變幅機構、頂升機構等。
3.電氣系統:手持控制器、主控制器、導電裝置、電纜盤(pán)、電阻箱、變頻器、控制柜等。
4. 主要部件:起重機、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、鏈條、滑輪、滾筒、制動(dòng)器、車(chē)輪和軌道等。
5.升降高度限制器、走桿限制器、緩沖器、錨定裝置、軌夾或防風(fēng)鞋、安全防護裝置、防后傾裝置、升降能力限制器、限力矩器、防撞裝置等。

雙梁門(mén)式起重機承載能力強，跨度大，整體穩定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門(mén)式起重機大，成本也較高。根據主梁結構的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結構。

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