錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱(chēng)為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動(dòng)強度、提高巷道斷面利用率等方面有著(zhù)十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設備，它影響著(zhù)錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動(dòng)強度與作業(yè)條件。

按結構分為單體式、鉆車(chē)式、機載式；按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來(lái)說(shuō)有回轉類(lèi)破巖鉆具、沖擊類(lèi)破巖鉆具以及回轉沖擊類(lèi)破巖鉆具。

鉆孔作業(yè)：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時(shí)，應按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開(kāi)始孔，而后用完成鉆孔進(jìn)行深孔鉆進(jìn)。

1．空載試驗

1．1啟動(dòng)泵站電機：主機上各操作手柄放在非工作位置，此時(shí)泵站上壓力表的指示壓力應不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標的中上部。

1．2支腿空運行：將支腿控制手柄緩慢轉到升的位置，支腿各級油缸應順利伸出。轉到降的位置，各級油缸應順利縮回。

1．3馬達空運行：壓下回轉馬達控制扳機，鉆機主軸應具備由慢到快的受控運轉，同時(shí)轉動(dòng)支腿控制手柄，兩者的復合動(dòng)作應互不干涉且運行靈活。

2．定孔位：空載試驗正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內，馬達控制扳機緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉動(dòng)（或不進(jìn)行此項操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進(jìn)機構控制手柄轉動(dòng)一個(gè)較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達扳機壓下，鉆進(jìn)約20mm后開(kāi)孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開(kāi)水閥開(kāi)關(guān)，回轉馬達全速回轉，根據巖石的硬度，調節推進(jìn)機構控制手柄的轉角大小，使推進(jìn)速度與回轉扭矩達到佳配合實(shí)現鉆進(jìn)。

4．接鉆桿：根鉆桿結束后關(guān)閉水閥，鉆桿在回轉狀態(tài)下，將推進(jìn)機構控制手柄向相反方向轉動(dòng)，支腿回落，鉆桿從孔內拉出，將完成鉆桿插入孔內繼續鉆進(jìn)。

5. 沖洗孔：鉆孔達到規定深度后，在保持鉆桿回轉及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內殘留巖粉。

6．供水：鉆進(jìn)過(guò)程中的沖洗水壓應在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質(zhì)無(wú)泥沙.

隨著(zhù)我國生產(chǎn)力的提高，各種機械的應用在國內也逐漸增長(cháng)起來(lái)。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機，在煤礦中錨桿鉆機的應用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個(gè)掘進(jìn)工作面。錨桿支護施工需要相當數量的錨桿鉆機，市場(chǎng)的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機及其配套機具的開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品型式繁多，相類(lèi)似的產(chǎn)品反復出現、反復鑒定。錨桿鉆機是錨桿支護技術(shù)發(fā)展的客觀(guān)需要，它必然按一定規律向前發(fā)展，經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)期的競爭后，會(huì )逐漸走上正軌。

在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內打孔作業(yè)和其他的維修維護作業(yè)。這種機械的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機參數
發(fā)動(dòng)機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

挖機潛孔鉆機性能優(yōu)勢
1、安裝拆卸方便。挖掘機小臂不用拆卸，不影響挖掘機自身功能，直接類(lèi)似掛破碎錘一樣，管路系統都可以共用，真正實(shí)現一機五用并互換：挖土、破碎錘、切削鉆、鑿巖機、潛孔鉆。拆卸時(shí)間和換斗時(shí)差不多，約10-20分鐘。
2、前后左右自由伸展，當挖掘機在工地不平坦的情況下， 挖機手可根據位置不同調整鉆桿角度，保持90°垂直鉆孔。
3、作業(yè)半徑擴大化 。因為挖掘機小臂不拆，它的作業(yè)半徑可以延長(cháng)作業(yè)半徑2-3米，且仰角打孔、水平打孔、豎直打孔都可以實(shí)現。

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