懸臂起重機
壁行式懸臂起重機是在壁柱式懸臂起重機的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠(chǎng)房的水泥柱上，沿著(zhù)道軌可做縱向運動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運動(dòng)以及垂直方向的起吊。該機的擴展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠(chǎng)房空間，使用效果更加理想。

懸臂吊的出現，降低了人類(lèi)勞動(dòng)的強度，起重量大，起升高度大，使用壽命長(cháng)。 懸臂吊的優(yōu)勢表現：摩擦力小、行走輕快，且結構尺寸小，有利于提高吊鉤的垂直度。結構合理，采用的材料加工定制而成，牢固耐用，在市場(chǎng)上用戶(hù)反饋甚好，有很強的場(chǎng)地適應性，在密集、段距的作業(yè)場(chǎng)地仍然能順利作業(yè)。

移動(dòng)式懸臂吊在電控方面開(kāi)發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調速系統和電控系統，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加移動(dòng)式懸臂吊的功能。開(kāi)發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來(lái)尋找開(kāi)始加速的佳時(shí)刻，將有經(jīng)驗司機防擺實(shí)際操作的數據輸入系統，實(shí)現優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀(guān)上的模糊量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數字化定量。

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