相較于傳統的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤(pán)搭載，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區搬遷運輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機主要用于掘進(jìn)工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實(shí)施密集型鉆孔場(chǎng)合。鉆機采用雙泵系統，回轉和給進(jìn)參數立調節，變量馬達可以進(jìn)行無(wú)級調速， 調高了鉆機對不同工況的適應能力，具有較強的動(dòng)力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進(jìn)行水平 360°和垂直面 360°旋轉，沒(méi)有死角，能夠適應不同堅硬程度的煤層，同時(shí)在輔助油缸的調整下，還可以進(jìn)行跨皮帶打孔，也可以根據巷道高度，調整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準確性。履帶結構采用的是由高強度螺栓固定在鏈軌節上，能更好的承受機身重量，無(wú)論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動(dòng)。
煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設備，可實(shí)現360度水平回轉及垂直360度回轉組成鉆孔方位調整作業(yè)，主要用于掘進(jìn)工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實(shí)施集形鉆孔，也適用于其他場(chǎng)合鉆孔施工。
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