一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機、抓取夾具、懸掛裝置。主機是實(shí)現物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實(shí)現工件抓取，并完成用戶(hù)相應搬運和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤(pán)等懸掛裝置則是根據用戶(hù)服務(wù)區域及現場(chǎng)狀況要求以支撐整套設備的機構，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。

平衡吊真正來(lái)說(shuō)應該屬于懸臂吊的一種，因為懸臂吊的分類(lèi)更為廣泛，比如自立式，低靜空式，墻壁式，行走式，伸縮式，折臂式等等。而平衡吊也是通過(guò)懸臂來(lái)實(shí)現吊裝和平衡的。所以平衡吊可以叫懸臂吊，但是懸臂吊又不全式是平衡吊。

平衡吊，利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實(shí)施相應的工藝動(dòng)作之后，再按相應要求放置于另一處，實(shí)現省力操作。

智能平衡吊是一種能夠自動(dòng)平衡的吊裝設備，可以通過(guò)內置的傳感器和控制器來(lái)感知吊裝物體的重量和位置、運行速度及方向，以達到保持平衡狀態(tài)。智能平衡吊廣泛應用于產(chǎn)品搬運和部件裝配等領(lǐng)域，可以提高吊裝效率和安全性。

智能平衡吊采用了伺服電機控制系統結合智能傳感器，實(shí)現自動(dòng)平衡工件重力的作用，操作人員只需用很小的力，就能實(shí)現工件的定位、安裝和搬運?？梢詼p輕操作者的勞動(dòng)強度，提高作業(yè)效率，保障生產(chǎn)安全。智能平衡吊的控制模式有：手動(dòng)模式和懸浮模式。

智能平衡吊的控制模式有哪些
1、手動(dòng)模式：通過(guò)手柄來(lái)控制提升高度和提升速度。單手輕握手柄，主機通過(guò)感知手柄向上向下和力的變化，控制伺服電機做出快速響應，使工件同步向上向下運動(dòng)。多用于需要快速搬運的場(chǎng)合。
2、懸浮模式：通過(guò)操作工件來(lái)控制提升高度和提升速度。向上向下輕拉工件，傳感器通過(guò)感知工件重量變化，從而控制伺服電機工作，工件則同步向上向下運動(dòng)；作用力離開(kāi)工件，工件則懸浮在空中。多用于需要裝配的場(chǎng)合。
總之，智能平衡吊的兩種控制模式同步存在，根據具體工作需求，可以靈活選擇適合的控制模式，提高工作效率和操作便捷性。

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