正鏟挖掘機的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開(kāi)挖停機面以上的土，宜用于開(kāi)挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開(kāi)挖含水量不大于27%的一至三類(lèi)土，且與自卸汽車(chē)配合完成整個(gè)挖掘運輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開(kāi)挖方式根據開(kāi)挖路線(xiàn)與運輸車(chē)輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土。

抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點(diǎn)是：“直上直下，自重切土”。宜用于開(kāi)挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類(lèi)土，在軟土地區常用于開(kāi)挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開(kāi)挖方式有溝側開(kāi)挖和定位開(kāi)挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場(chǎng)裝載礦石塊、木片、木材等。

回轉速度是指挖掘機空載時(shí)，穩定回轉所能達到的平均大速度。

這意味著(zhù)定義的回轉速度，既不是指起動(dòng)時(shí)的，也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉速度；也就是說(shuō)，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來(lái)說(shuō)，這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時(shí)，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時(shí)，回轉速度達到穩定。

因此，在實(shí)際的挖掘工作中，上面定義的回轉速度是不切實(shí)際的。也就是說(shuō)，需要的實(shí)際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速/減速。

中、小型液壓挖掘機的液壓系統有向變量系統轉變的明顯趨勢。因為變量系統在油泵工作過(guò)程中，壓力減小時(shí)用增大流量來(lái)補償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的大功率。當外阻力增大時(shí)則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統。產(chǎn)生三個(gè)互不影響的立工作運動(dòng)。實(shí)現與回轉機構的功率匹配。將第三泵在其他工作運動(dòng)上接通，成為開(kāi)式回路第二個(gè)立的快速運動(dòng)。此外，液壓技術(shù)在挖掘機上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機的應用與推廣創(chuàng )造了條件。

電液比例控制在80年代初就開(kāi)始應用于工程機械，到目前已經(jīng)在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術(shù)用于工程機械，可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數，不但能加快系統響應，而且使整個(gè)挖掘機動(dòng)力系統控制更方便、靈活。進(jìn)入90年代后，隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進(jìn)一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應用日益增多，從而出現了”智能化液壓挖掘機”。

為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求，動(dòng)力系統內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值，而是能隨著(zhù)挖掘機具體工作狀況而改變。例如，在日立建機生產(chǎn)的EX系列挖掘機上，負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變，增強了挖掘機工作時(shí)的適應性?？梢灶A測，在將來(lái)的挖掘機動(dòng)力系統中，將會(huì )有更多的控制參數可以調節，從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。

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