按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。

1.液壓系統中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過(guò)載狀態(tài)。

2.吊臂變幅安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。

3.吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊會(huì )自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。

4.高度限位裝置：吊鉤起升到規定的高度后，碰觸限位重錘，打開(kāi)行程開(kāi)關(guān)，"過(guò)繞"指標燈即亮，同時(shí)切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動(dòng)作的操作而確保安全。這時(shí)只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時(shí)，使限位重錘解除約束，操作即恢復正常。在特殊的場(chǎng)合，如仍需要作微量的過(guò)繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時(shí)限位的作用便解除，但此時(shí)的操作十分謹慎小心，以防發(fā)生事故。

5.支腿鎖定裝置：當不測事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí)，液壓系統中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀(guān)察到，能準確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。

7.起重特性表：設置在操縱室內前側下墻板上，該表列出了各種臂長(cháng)和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時(shí)查閱。起重作業(yè)時(shí)，切不可超過(guò)表中規定的數值。

注意事項
（1）每臺起重機在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。
（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運送人。
（3）無(wú)操作證和酒后都不許駕駛起重機。
（4）操作中精神集中、不許談話(huà)、吸煙或做無(wú)關(guān)的事情。
（5）車(chē)上要清潔干凈；不許亂放設備、工具、易燃品、易爆品和危險品。
（6）起重機不允許超荷使用。
（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒(méi)有安全保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過(guò)滿(mǎn)的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機構有故障。
（8）起重機在沒(méi)有障礙物的線(xiàn)路上運行時(shí)，吊鉤或吊具以及吊物底面，離地面2m以上。如果越過(guò)障礙物時(shí)，須超過(guò)障礙物0.5m高。
（9）對吊運小于額定起重量50%的物件，允許兩個(gè)機構同時(shí)動(dòng)作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個(gè)機構動(dòng)作。
（10）具有主、副鉤的橋式起重機，不要同時(shí)上升或下降主、副鉤（特殊例外）。
（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時(shí)可以）。
（12）在停電后，并在電門(mén)上掛有停電作業(yè)的標志時(shí)，方可做檢查或進(jìn)行維修工作。如帶電作業(yè)時(shí)，須有安全措施保護，并設有專(zhuān)人照管。
（13）不許隨便從車(chē)上往下亂扔東西。
（14）限位開(kāi)關(guān)和聯(lián)鎖保護裝置，要經(jīng)常檢查。
（15）不允許用碰限位開(kāi)關(guān)作為停車(chē)的辦法。
（16）升降制動(dòng)器存在問(wèn)題時(shí)，不允許升降重物。
（17）被吊物件不許在人或設備上空運行。
（18）對起重機某部進(jìn)行焊接時(shí)，要設置地線(xiàn)，不準利用機身做地線(xiàn)。
（19）吊鉤處于下極限位置時(shí)，卷筒上保留有兩圈以上的安全繩圈。
（20）起重機不允許互相碰撞，更不允許利用一臺起重機去推動(dòng)另一臺起重機進(jìn)行工作。
（21）吊運較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險品時(shí)，先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗制動(dòng)器的可靠性。
（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓在36V以下。
（23）橋式起重機所有的電氣設備外殼均應接地。如小車(chē)軌道不是焊接在主梁上時(shí)，應采取焊接地線(xiàn)措施。接地線(xiàn)可用截面積大于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線(xiàn)或大于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機室或起重機體的接地位置應多于兩處。起重機上任何一點(diǎn)到電源中性點(diǎn)間的接地電阻，均應小于4Ω。
（24）要定期做安全技術(shù)檢查，做好預檢預修工作。

城市生活垃圾處理是一個(gè)讓全世界都頭疼的問(wèn)題，有效地做到減量化、無(wú)害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是佳途徑之一。抓斗起重機是危廢焚燒廠(chǎng)常用的作業(yè)工具，配備固廢抓斗起重機能節省勞動(dòng)力，提高工作效率。

電動(dòng)平車(chē)的保養時(shí)有什么要求呢？
(1)整車(chē)全面調試，檢查電氣控制線(xiàn)路有無(wú)故障隱患，電器連接線(xiàn)有無(wú)破損，如有應就地排除。
(2)調整前后剎車(chē)，確保剎車(chē)靈活可靠。
(3)車(chē)把轉向是否可靠，是否存在車(chē)把與前叉產(chǎn)生相互滑動(dòng)的現象。
(4)電瓶定時(shí)檢查(夏天一個(gè)月檢查一次，冬天每2-3個(gè)月檢查一次)電瓶液面是否在標線(xiàn)以下，如果露出極板，就要及時(shí)補充蒸餾水。(注意千萬(wàn)不要加酸，因為每塊電瓶出廠(chǎng)時(shí)已按配比調整好電解液濃度，加酸會(huì )破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時(shí)后軸變速箱內注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無(wú)漏油，密封墊破損，缺少潤滑油現象，及時(shí)更換密封墊，補充潤滑油。
(6)變速箱、電機鏈輪，鏈條定時(shí)加潤滑油，如磨損嚴重應及時(shí)更換，以免影響使用。
(7)整車(chē)螺栓定期緊固一遍，檢查有無(wú)松動(dòng)、脫落現象，適當上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車(chē)清潔、檫試干凈。

電動(dòng)平車(chē)的優(yōu)點(diǎn)及其用途： 具有結構簡(jiǎn)單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠(chǎng)房?jì)炔考皬S(chǎng)房與廠(chǎng)房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。
軌道電動(dòng)平車(chē)的主要技術(shù)參數有七項：供電方式、載重噸位、臺面尺寸、臺面高度、軌道長(cháng)度、軌道間距、操作方式，其中主要的技術(shù)參數為供電方式和載重噸位，軌道電動(dòng)平車(chē)以供電方式確定其型號，以載重噸位確定其規格。

動(dòng)平車(chē)主要由電氣控制系統、傳動(dòng)系統、導電系統、車(chē)體和車(chē)輪組組成。平車(chē)的電控系統主要包括：配套變壓器、回轉警示燈、限位開(kāi)關(guān)裝置等。 平車(chē)的傳動(dòng)裝置由減速器、帶輪、電機、制動(dòng)輪、制動(dòng)器組成，用于驅動(dòng)平車(chē)行走。傳動(dòng)裝置放置在平車(chē)下部的一側，為了方便對平車(chē)的傳動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，臺面設置檢視孔。 平車(chē)的車(chē)體為鋼結構，臺面平鋪鋼板，焊接的車(chē)架。車(chē)架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車(chē)的供電系統，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

電磁吸盤(pán)是一種機床附件產(chǎn)品，它是利用電磁原理，通過(guò)內部線(xiàn)圈通電產(chǎn)生磁力，通過(guò)導磁板，緊緊吸引接觸面板表面的工件，線(xiàn)圈斷電退磁，磁力消失，去除工件。

電磁吸盤(pán)是一種用電磁原理，通過(guò)使內部線(xiàn)圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過(guò)導磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過(guò)線(xiàn)圈斷電，磁力消失實(shí)現退磁，取下工件的原理而生產(chǎn)的一種機床附件產(chǎn)品。

主要應用為：磨床、FYMC系列電磁磨刀機、龍門(mén)銑床、龍門(mén)刨床告等鐵質(zhì)工件加工時(shí)的工件固定。

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