機械化掘進(jìn)支護技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格。隨著(zhù)綜采技術(shù)的發(fā)展，我國出現了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸甚至千萬(wàn)噸的超級工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數量，從而使巷道掘進(jìn)成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

掘進(jìn)機是用于開(kāi)鑿平直地下巷道的機器。掘進(jìn)機分為開(kāi)敞式掘進(jìn)機和護盾式掘進(jìn)機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著(zhù)行走機構向前推進(jìn)，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，但造價(jià)大，構造復雜，損耗也較大。

目前的煤礦巷道掘進(jìn)設備大都為是臂掘進(jìn)機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進(jìn)行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進(jìn)效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進(jìn)機掘進(jìn)采用全斷面掘進(jìn)機掘進(jìn)巷道施工時(shí)，通常采用圓截面刀盤(pán)旋轉開(kāi)挖，開(kāi)挖出的截面為圓形。

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