大型自走式綠籬修剪機主要有車(chē)載式和臂架懸掛式兩種，技術(shù)比較成熟的有以下3種機型；一是車(chē)載式綠籬修剪機；二是車(chē)載懸掛式綠籬修剪機；三是臂架懸掛式綠籬修剪機。其中，臂架懸掛式綠籬修剪機一般是懸掛在小型拖拉機上的，可利用拖拉機的液壓系統（也可用單的液壓系統）對臂架和工作裝置進(jìn)行控制。

1.吸取日本技術(shù)長(cháng)處；動(dòng)力強勁而穩定，汽缸壁經(jīng)過(guò)鍍鉻處理，配上強化曲軸，大大延長(cháng)發(fā)動(dòng)機的使用壽命。
2.零部件；一體化密封軸承有效防止傳統滾針軸承頻繁卡機的弊端，從而可以減少用戶(hù)的維修費用。
3.的刀片；工作效率得到提高；一天的工作量相當于15-20個(gè)工人的勞動(dòng)量，用戶(hù)的使用成本大大降低。
4.款式多樣，客戶(hù)可自選單刃還是雙刃刀片。的性能；操作輕便舒適簡(jiǎn)單的進(jìn)行。
5.動(dòng)力強勁穩定，了因功率不足茶葉修時(shí)卡死機械的現象，使用戶(hù)的修剪工作順利進(jìn)行。
6.適用于茶葉修剪，公園庭園，路旁樹(shù)籬等修剪。

車(chē)載式綠籬修剪機，包括承載車(chē)、置于承載車(chē)上的修剪機，修剪機設置在承載車(chē)的后部，所述的修剪機包括底盤(pán)、立臂、配重、橫臂、修剪馬達和剪切刀架組合、刀頭油缸、橫臂支撐油缸，底盤(pán)與承載車(chē)后部連接，底盤(pán)內設有液壓泵站和液壓控制總成，立臂與底盤(pán)連接、繞著(zhù)立臂軸線(xiàn)轉動(dòng)，橫臂與立臂鉸接，橫臂支撐油缸底座與立臂下部連接，橫臂與橫臂支撐油缸的活塞外端鉸接，橫臂的一端與配重連接，橫臂的另一端設有連接件，所述連接件與剪切刀架組合中部鉸接，

以往清理城市道路綠化區、高速公路兩邊斜坡或者種植果園的園林工人們都是使用落后的大剪刀（整籬剪）來(lái)修剪綠籬和灌木，這樣勞動(dòng)強度大，費時(shí)費力，導致工效低，而且剪切范圍也受到限制，浪費大量時(shí)間與金錢(qián)，因此綠籬修剪機被研發(fā)出來(lái)，大大減輕了綠籬修剪操作的工作量。

該機工作姿態(tài)調整全部采用液壓驅動(dòng)，動(dòng)作柔和、穩定可靠；設計了的電控系統，駕駛員通過(guò)遙控器即可任意調整修剪姿態(tài)。遙控器采用臺灣禹鼎產(chǎn)品，性能可靠，按鍵定義與設備動(dòng)作一致，使用起來(lái)得心應手。結構與性能特點(diǎn)：該機由底座、機體、伸縮臂、刀架、液壓站、發(fā)電機組、電控系統等七部分組成。操作員通過(guò)控制手柄發(fā)出電指令，由多路電磁閥來(lái)控制液壓裝置，實(shí)現對該設備的工作、停止、轉向、修剪高度、修剪角度，并通過(guò)反光鏡控制車(chē)輛的速度。

為了提高道路樹(shù)木修剪的效率、降低勞動(dòng)強度、增強作業(yè)的安全程度，解決修樹(shù)木修剪困難的問(wèn)題，本研發(fā)了一款道路綠化樹(shù)木修剪機，實(shí)現了道路樹(shù)木修剪的機械化，改變以往手工作業(yè)方式，在經(jīng)濟和效率上具有很高的價(jià)值。

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