早在中國周代，已有“列樹(shù)以表道”的記載。在古羅馬時(shí)代，從羅馬到加普亞的大道上設有里程碑和指路牌。但是大多數人認為現代道路交通標志的起源，應該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車(chē)聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂(lè )部，在通往山區的道路上設置了一個(gè)預告危險的交通標志：“到塞克利斯特—這個(gè)山丘危險“。這個(gè)用油漆寫(xiě)在鐵板上的預告標志成為有史以來(lái)文字記載的早的道路交通標志。

1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會(huì )許可后，英國汽車(chē)聯(lián)盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設置了世界上初的汽車(chē)警告標志。后來(lái)，英國有關(guān)行政當局根據1903年頒布的《汽車(chē)條例》，獲得了設置交通標志的權力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發(fā)了“建議采用如下交通標志“的文件：即在木板上畫(huà)一個(gè)直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線(xiàn)三角表示警告；菱形表示交叉點(diǎn)，危險的拐角，急轉彎場(chǎng)所。

指路標志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的標志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點(diǎn)識別標志、里程碑、分合流標志外，一般為長(cháng)方形和正方形。設置在需要傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的路段或交叉口附近

旅游區標志
共有17類(lèi)。提供旅游景點(diǎn)方向、距離的標志。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長(cháng)方形和正方形。旅游區標志又可分為指引標志和旅游符號兩大類(lèi)，設置在需要指示旅游景點(diǎn)方向、距離的路段或交叉口附近。

道路施工安全標志
通告道路施工區通行的標志。用以提醒車(chē)輛駕駛人和行人注意。共有26種。其中，道路施工區標志共有20種，用以通告高速公路及一般道路交通阻斷、繞行等情況。設在道路施工、養護等路段前適當位置。

設置原則
1、公路交通標志的設置，應以不熟悉周?chē)肪W(wǎng)體系的公路使用者為設計對象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設置標準，根據各種交通標志的功能和駕駛人員的行為特征進(jìn)行合理設置。
2、對二級及以級的公路和其他等級的國、省道公路應設置指路標志，其他公路或未設置相關(guān)指路標志的公路，經(jīng)論證可設置必要的警告標志。禁令標志應設置在交通法律、法規發(fā)生作用的地點(diǎn)附近醒目的位置，并應避免與其他交通標志的互相影響。限速標志應根據不同路段的通行能力、車(chē)型構成比例、車(chē)輛的運行速度等分段進(jìn)行設置。
3、在選擇路網(wǎng)中指路標志標示的目的地信息時(shí)，應根據路網(wǎng)密度、公路等級、公路功能、目的地度等進(jìn)行統一考慮。不同種類(lèi)的交通標志信息應互相呼應，不得出現信息中斷。

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