懸臂式掘進(jìn)機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內的掘進(jìn)機設計雖然說(shuō)離國際的技術(shù)還有段距離，但是國內的技術(shù)水平已能基本滿(mǎn)足國內的需求。大中型號的掘進(jìn)機不斷被創(chuàng )新。

國產(chǎn)重型掘進(jìn)機與國外設備的差距除總體性能參數偏低外，在基礎研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質(zhì)條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒(méi)有建立，沒(méi)有完整的設計理論依據，計算機動(dòng)態(tài)仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、控制技術(shù)、在截割方式、除塵系統等核心技術(shù)方面有較大差距。

根據不同性質(zhì)的煤巖，確定佳的切割方式。具體方法參照下列方式：

（1）掘進(jìn)半煤巖時(shí)，應先截割煤，后截割巖石，即先軟后硬的程序。

（2）一般情況下，應從工作面下部開(kāi)始截割，切割底后掏槽。

（3）切割考慮煤巖的層理，截割頭應沿煤的層理方向移動(dòng)，不應橫斷層理。

（4）切割全煤，應先四面刷幫，再破碎中間部分。

（5）對于硬煤，采取自上而下的截割程序。

（6）對較破碎的頂板，應采取留頂煤或截割斷面周?chē)姆椒ā?br/>
從外觀(guān)上看，挖掘機由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。 　根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點(diǎn)是：“向后向下，自重切土”。宜用于開(kāi)挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類(lèi)土。工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開(kāi)挖大而深的基坑或水下挖土。

在傳統的機械調速柴油機上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉速影響，使柴油機性能難以進(jìn)一步提高。在柴油機上應用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉速的影響，從而使挖掘機能夠一直工作在佳狀態(tài)，而且加快了響應速度。開(kāi)發(fā)柴油機電噴控制器是提高挖掘機節能性的一個(gè)重要環(huán)節。

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