智能物流是一種的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)現已廣泛應用于工業(yè)上的分揀、包裝、裝卸 、搬運、裝配等環(huán)節，隨著(zhù)機器人技術(shù)的快速發(fā)展，用機器人來(lái)替代人進(jìn)行工作，不但可以節約人力成本和減少搬運不當對人造成的傷害，而且可以提高工作效率和質(zhì)量。
本文創(chuàng )新性地集成了自動(dòng)化立體倉庫、AGV、復合機器人及雙臂機器人等智能設備,設計了一套智能機器人倉儲物流系統,同時(shí)開(kāi)發(fā)了總控調度軟件,實(shí)現了各設備的穩定立有序運行。針對AGV定位不準確的問(wèn)題,本文提出一種二維碼視覺(jué)定位方法,從而提高了倉儲物流系統的穩定性。


綜合考慮智能機器人倉儲物流系統工作流程,機器人的轉彎半徑、工作空間、場(chǎng)地等多方面約束,進(jìn)行智能機器人倉儲物流系統布局設計,其布局如圖7所示,圖中虛線(xiàn)表示叉車(chē) AGV 的運行路線(xiàn),粗實(shí)線(xiàn)表示復合機器人的運行路線(xiàn),細實(shí)線(xiàn)為平臺式AGV的運行路線(xiàn),兩臺平臺式AGV交替工作。復合機器人與叉車(chē)AGV在轉接臺處完成取放貨,復合機器人與平臺式AGV在轉接處完成對接。



AGV經(jīng)過(guò)視覺(jué)位移處理和旋轉處理,可以調節AGV當前位姿,提高AGV的定位精度,AGV與其他設備的對接可靠穩定。

• 

  天津智能貨柜

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜

• 

  立體貨柜搬遷移機

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜

• 

  南京MODULA摩登納貨柜維修

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜

• 

  重慶自動(dòng)貨柜保養

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜

• 

  大連自動(dòng)貨柜搬遷移機

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜

• 

  杭州立體貨柜價(jià)格

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜

• 

  東莞自動(dòng)貨柜

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜

• 

  智能升降貨柜電話(huà)

  面議

  產(chǎn)品名：貨柜