煤礦用巷道修復機（簡(jiǎn)稱(chēng)巷修機）該機具有以下特點(diǎn)：

1、與傳統的人工清底相比，使用該機在大大節約人工成本的同時(shí)，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統的柴油機動(dòng)力小型挖掘機相比，由于采用電動(dòng)液壓系統，因而具有噪聲低、無(wú)尾氣污染等特點(diǎn)，更適用于井下巷道修復。

3、整機結構緊湊、外形尺寸小，入井時(shí)工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結構緊湊、外形尺寸小，當回轉時(shí)尾部與兩幫不會(huì )碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類(lèi)型設備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉，更加方便巷道修復。

6、主要動(dòng)作采用先導閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩無(wú)沖擊。巷道修復機參數

室內各操作手柄布置（手柄操作指示牌）：現將各操作手柄及按鈕的功能及操作方向分別說(shuō)明如下(方向基準為機器行走馬達位于后部，操作者面向機器前進(jìn)方向):

1、左操縱桿:操縱桿向前推，斗桿油缸伸出，斗桿收回；操縱桿向后拉，斗桿油缸縮回，斗桿張開(kāi)；操縱桿向左拉，右側油缸伸出，左側油缸收回，副臂在水平面向左擺動(dòng)≥40°；操縱桿向右拉，左側油缸伸出，右側油缸收回，副臂在水平面向右擺動(dòng)≥40°。

2、右操縱桿:操縱桿向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操縱桿向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操縱桿向左拉，鏟斗油缸伸出，鏟斗收回；操縱桿向右拉，鏟斗油缸收回，鏟斗伸出。

3、行走操縱桿:兩個(gè)操縱桿同時(shí)向前推時(shí)，機器向前行走；兩個(gè)操縱桿同時(shí)向后拉時(shí)，機器向后行走；僅推右邊操縱桿時(shí)，機器向左轉；僅推左邊操縱桿時(shí)，機器向右轉；在向后拉一個(gè)操縱桿的同時(shí)向前推另一個(gè)操縱桿，則機器原地旋轉。

4、主臂翻轉操縱桿：操縱桿向前推，主臂向左轉更大至90°；操縱桿向后拉，主臂向右轉更大至90°。

5、斗桿翻轉操縱桿：操縱桿向前推，斗桿向左翻轉更大至180°；操縱桿向后拉，斗桿向右翻轉更大至180°。

6、推土鏟操縱桿：操縱桿向前推，推土鏟下降與物料接觸；操縱桿向后拉，推土鏟抬升與物料分離。

7、破碎錘操縱桿：操縱桿向前推，破碎錘開(kāi)始工作；操縱桿向后拉，破碎錘停止工作。

8、起動(dòng)器遠控按鈕:該按鈕位于司機坐椅右前側，綠色為啟動(dòng)，紅色為停止。

9、電鈴按鈕:位于司機坐椅左前側，顏色為紅色。

10、起動(dòng)器啟動(dòng)按鈕:該按鈕位于司機坐椅右側，綠色為啟動(dòng)，紅色為停止。

11、急停按鈕在機器后部。

巷道修復機液壓系統由主油泵、單聯(lián)齒輪泵、液壓馬達、液壓油缸、回轉驅動(dòng)、旋轉擺動(dòng)油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成。修復機由主泵、雙聯(lián)齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路，分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達、右行走馬達、斗桿油缸、回轉驅動(dòng)、旋轉擺動(dòng)油缸、液壓錘（備用）壓力油，一聯(lián)齒輪泵提供上車(chē)回轉馬達及推土鏟油缸壓力油。

巷道修復機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動(dòng)裝置單驅動(dòng)，實(shí)現整機的前進(jìn)、后退與轉彎，同時(shí)也可使整機作原地旋轉運動(dòng)。行走驅動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動(dòng)力，通過(guò)減速機驅動(dòng)使車(chē)輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動(dòng)密封，運行平穩可靠、保養省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過(guò)程起緩沖作用。采用黃油調整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內藏式行走減速機，減速機是帶內置式液壓馬達極緊湊的傳動(dòng)部件。其主要特點(diǎn)是結構緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)、運轉噪聲低。

工作臂可以沿車(chē)身軸線(xiàn)旋轉360°，左右擺動(dòng)±35°（擺動(dòng)幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度貼地面橫向側掏作業(yè)，還可以滿(mǎn)足挖掘、翻轉、破巖、裝車(chē)、起吊及液壓剪（剪切錨桿）作業(yè)等各項動(dòng)作要求，實(shí)現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊，裝配和的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁等多種功能。

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據情況進(jìn)行特殊設計；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節；

5) 工作時(shí)周?chē)諝庵械拿簤m、甲烷爆炸性氣體不得超過(guò)《煤礦安全規程》所規定的安全含量；

6) 巷道坡度見(jiàn)技術(shù)參數規定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。

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