人工手持式撬毛設備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，對操作人員的安全存在的隱患，并且受到人工操作的限制有時(shí)浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實(shí)現機械化浮巖毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義。

液壓系統
采用雙變量柱塞泵設計，分別用于底盤(pán)轉向、制動(dòng)，和機械臂動(dòng)作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動(dòng)保護，帶負載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉向系統，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過(guò)濾精度，油箱低油位、高溫報警等確保液壓系統部件得到好的保護。

撬毛臺車(chē)為井下巷道、采場(chǎng)頂部處理松石，具有運行安全穩定、靈活機動(dòng)、撤離迅速、防護力強、維護成本低、防腐能力強、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。該車(chē)駕駛室與操控系統采用合理的人機工程布局設計，集中操控、遙控操作等設計配置科學(xué)合理，駕駛員操控時(shí)舒適輕松。該車(chē)工作臂與撬毛錘頭為旋轉結構，作業(yè)覆蓋面積大，可滿(mǎn)足撬毛排險作業(yè)，高強度的防護頂棚，大程度確保了操作人員安全。

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