近年來(lái)， 相當一部分露天礦山資源枯竭，逐步轉為地下深部開(kāi)采；而礦山行業(yè)兼并、重組和資源整合的加劇，也促使地下礦山由小型化轉為規?；?、大型化開(kāi)采；地下礦山設備技術(shù)的發(fā)展， 更是有力地推動(dòng)著(zhù)地下礦山運輸從有軌到無(wú)軌方式的轉變，相當多地下礦山開(kāi)采，特別是有色、冶金類(lèi)的礦山，無(wú)軌運輸已經(jīng)逐漸成為主流。

第三個(gè)就是鏟運機的通信系統，我們這種地下鏟運機要想實(shí)現遠程的進(jìn)行自主行駛和智能的作業(yè)，通信系統非常的重要，井下的信號如何去進(jìn)行實(shí)現通訊，如何的實(shí)現設備的上傳下達。因此說(shuō)通信系統是我們也是一個(gè)核心的一個(gè)系統。

地下的智能卡車(chē)也是我們無(wú)軌采礦裝備的一個(gè)核心的設備。地下礦卡的自卸汽車(chē)，它主要是跟鏟運機協(xié)同的工作進(jìn)行匹配的進(jìn)行使用，二者的結構性能也比較類(lèi)似。是實(shí)現地下卡車(chē)的定位導航和無(wú)人駕駛作業(yè)的方法與系統構成，應該說(shuō)與鏟運機也比較相同。地下智能卡車(chē)智能化的功能有這么幾個(gè)方面。一個(gè)就是它的智能的傳動(dòng)的系統。我們都知道卡車(chē)的智能的控制系統基本上是采用汽車(chē)的這種控制的方式。他把現在我們汽車(chē)的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動(dòng)換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無(wú)人控制的技術(shù)，都應用在了地下卡車(chē)上。

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