根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠(chǎng)商會(huì )把半自動(dòng)式稱(chēng)為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱(chēng)為自動(dòng)式。

機械式是通過(guò)人力控制攔阻體(與機芯相連)的運轉，機械限位控制機芯的停止;

半自動(dòng)式是通過(guò)電磁鐵來(lái)控制機芯的運轉和停止;

全自動(dòng)式是通過(guò)電機來(lái)控制機芯的運轉和停止。

閘機從發(fā)展至今，使用的識別方式包括:刷卡(包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等)，證件掃描(身份證、護照、軍官證等)，條碼/二維碼，生物識別(指紋、虹膜、人臉)等。

卡、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點(diǎn)是只認卡、證、碼，不認人。

優(yōu)點(diǎn):識別速度快、成功率高，因此通行速度快

缺點(diǎn):如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒(méi)有了通行權限，而且，這種方式?jīng)]有對人本身進(jìn)行鑒別，無(wú)法卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著(zhù)的安全隱患。

指紋、虹膜的生物識別方式特點(diǎn)是針對通行的人本身的生物特征進(jìn)行鑒別，可靠性是比較高的。

人臉識別方式是利用可見(jiàn)光獲取人臉圖像信息的，行人在移動(dòng)過(guò)程中，攝像頭可以主動(dòng)抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權限。

優(yōu)點(diǎn):本人到場(chǎng)即可驗證，沒(méi)有強制性、不需要主動(dòng)配合、不用接觸、人臉也難偽裝。

不同場(chǎng)所閘機使用的識別方式不一樣，有的單使用某種識別方式，有的組合多種使用。如地鐵閘機常用的是刷卡識別，海關(guān)通道閘機用的是人臉、證件、指紋三合一識別。

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