術(shù)特點(diǎn)：

1、科學(xué)合理的結構配置設計，滿(mǎn)足于不同礦山井下巷道轉彎半徑、爬坡度、井巷作業(yè)通行等工況條件的要求，其中，底盤(pán)、前置推土鏟、全密封濕式橋（失壓保護型）及匹配的剎車(chē)系統、遙控操作裝置，安全穩定可靠，處于地位。

2、采用高強度的結構鋼沖壓工藝、豪克能應力時(shí)效工藝及氣體保護焊技術(shù)，整車(chē)結構件經(jīng)強度校核，能承受強力負載。

3、工作臂與撬毛錘頭的旋轉結構設計，覆蓋面積大，可滿(mǎn)足撬毛排險作業(yè)的需要。

4、液壓系統主要元器件：撬毛錘、液壓油泵、片式比例手柄、電磁閥組、液控多路閥、閥組、回轉減速器、擺動(dòng)油缸與液壓油缸、剎車(chē)系統等均采用進(jìn)口及國內品牌廠(chǎng)家產(chǎn)品，質(zhì)量性能可靠，安全系數高，節能降耗，操控流暢。

5、采用風(fēng)冷式冷卻技術(shù)對系統油溫進(jìn)行控制，科學(xué)合理，運營(yíng)維護成本低。

6、駕駛室與操控系統，采用了合理的人機工程布局設計，密封空調駕駛室、集中操控、遙控操作等設計配置，科學(xué)合理，舒適輕松。整車(chē)運行安全穩定、靈活機動(dòng)、遙控操作、撤離迅速、防護力強，充分彰顯了現代機械化裝備的特性。

7、整車(chē)涂裝，采用拋丸除銹，應用軍工防銹底漆，使設備在各種工況下的防銹、防腐能力、使用壽命更強。

撬毛臺車(chē)通過(guò)針對性的設計來(lái)安全，包括將操作人員的位置移至距離撬毛區域遠端的 位置。另外底盤(pán)車(chē)架的具備良好的穩定性無(wú)需額外使用穩定器，從而使在遇到緊急情況時(shí)，僅需一步操作即可進(jìn)行設備轉移。通過(guò)優(yōu)化設計，使執毛區域與操作員處在位置處于同一直線(xiàn)，從而改善可視性及操作效果。

橇毛機,系由一回轉臺與三節動(dòng)臂組成。這種特殊裝置可使錘頭作1.lm范圍的直線(xiàn)運動(dòng)。臺車(chē)為電動(dòng)液壓驅動(dòng),也可用柴油液壓驅動(dòng)。該臺車(chē)一般可在預板高sm(高7m)的礦山使用。兩個(gè)操縱桿可控制動(dòng)臂。錘頭沖擊力可根據局部巖石條件進(jìn)行調整,所以只橇下松散巖石。這種機械化橇毛機,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,離掉落巖石較遠,能操作工安全生產(chǎn)。

撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中，爆破后對作業(yè)現場(chǎng)的頂板及兩幫清除破碎的、不穩固的浮石，以確?，F場(chǎng)作業(yè)人員和設備安全。傳統撬毛環(huán)節主要依賴(lài)人工撬毛，不僅生產(chǎn)效率低下，而且在復雜危險的撬毛環(huán)境中存在較大的人員安全風(fēng)險。

撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對作業(yè)現場(chǎng)的頂板及兩幫清除破碎的、不穩固的浮石,以確?，F場(chǎng)作業(yè)人員和設備安全。撬毛方法可分成人工撬毛和機械撬毛兩大類(lèi)，機械撬毛一般為自行式的，可分為柴油驅動(dòng)底盤(pán)式以及電動(dòng)底盤(pán)式，按撬毛工具叉可分為機械齒式、高壓水射流式和碎石器沖擊式。

工作臂伸縮不夠靈活，特別是工作臂其在動(dòng)作時(shí)，與之隨動(dòng)的第二工作臂和第三工作臂的高度也會(huì )隨之上下移動(dòng)，導致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過(guò)逐級調節各工作臂來(lái)達到控制前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會(huì )使得作業(yè)效率難以提高。

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