煤礦用巷道修復機（簡(jiǎn)稱(chēng)巷修機）該機具有以下特點(diǎn)：

1、與傳統的人工清底相比，使用該機在大大節約人工成本的同時(shí)，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統的柴油機動(dòng)力小型挖掘機相比，由于采用電動(dòng)液壓系統，因而具有噪聲低、無(wú)尾氣污染等特點(diǎn)，更適用于井下巷道修復。

3、整機結構緊湊、外形尺寸小，入井時(shí)工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結構緊湊、外形尺寸小，當回轉時(shí)尾部與兩幫不會(huì )碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類(lèi)型設備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉，更加方便巷道修復。

6、主要動(dòng)作采用先導閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩無(wú)沖擊。巷道修復機參數

該修復機結構緊湊、外形尺寸小、節約能源、噪聲低、，實(shí)現巷道修復機械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車(chē)身軸線(xiàn)旋轉±90°，可以滿(mǎn)足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車(chē)、起吊等各項動(dòng)作要求，實(shí)現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能?？膳鋫淦扑殄N、可以實(shí)現挖掘、側掏、破巖、出矸等多種功能，一機即可完成巷道修護全作業(yè)。本機動(dòng)力單一化，能耗低，整機功率僅30千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統，采用中高壓系統。本機結構緊湊，主要動(dòng)作采用先導閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩無(wú)沖擊。

巷道修復機調整工作的要求

1、所有調整工作應在油溫達到20～50℃時(shí)進(jìn)行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調整工作壓力時(shí)，要加負載，否則數據不準易發(fā)生事故；

3、按一般常規調試某一個(gè)液壓閥，應按下列程序：

1）在調試的壓力管路上，安裝一個(gè)0～60MPa的壓力表；

2）松開(kāi)調試閥上的固定螺母和調整螺栓；

3）將調整螺栓松開(kāi)幾圈；

4）在液壓系統中或管路中建立一個(gè)液壓負載（阻力），例如：將液壓缸達到行程終點(diǎn)，或將液壓馬達管路上用一個(gè)適當的螺塞堵上受壓力的軟管；

5）緩慢擰緊閥上的調整螺栓，觀(guān)察壓力表數值，逐漸升高，達到規定要求數值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調整彼此是沒(méi)有關(guān)系的。

5、調整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節磨損且消耗更多的動(dòng)力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤滑脂。

巷道修復機履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復機履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時(shí)起緩沖作用，調整漲緊度時(shí)使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來(lái)實(shí)現。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開(kāi)單向閥能開(kāi)始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅動(dòng)輪與引導輪之間測量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調整應保持一致。初步調整好后，應前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

底盤(pán)總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯(lián)在一起，構成底盤(pán)系統，作為全車(chē)的基礎。將電控箱支承架、操作系統支承架聯(lián)在機架上，構成底盤(pán)總成?？偝墒拐麢C的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動(dòng)裝置單驅動(dòng)，實(shí)現整機的前進(jìn)、后退與轉彎，同時(shí)也可使整機作原地旋轉運動(dòng)。

使用巷道修復機在井下巷道內臥底，落石，修復巷道，能大大降低職工勞動(dòng)強度，節約大量人工。巷道修復機操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易會(huì )，操作方便舒適，標準配置的操作桿、操作平穩，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。易于保養，油泵及控制閥防護罩可完全打開(kāi)，便于檢查、保養。全液壓系統控制，動(dòng)力單一，液壓系統，管路布置合理，安全穩定性好。

煤礦用巷道修復機是一種多功能巷道修護設備，主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對巷道頂板、底板及側幫進(jìn)行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業(yè)，也可對大塊的巖石、煤塊進(jìn)行破碎，以便裝運。

工作臂可以沿車(chē)身軸線(xiàn)旋轉360°，左右擺動(dòng)±35°（擺動(dòng)幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度貼地面橫向側掏作業(yè)，還可以滿(mǎn)足挖掘、翻轉、破巖、裝車(chē)、起吊及液壓剪（剪切錨桿）作業(yè)等各項動(dòng)作要求，實(shí)現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊，裝配和的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁等多種功能。

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據情況進(jìn)行特殊設計；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節；

5) 工作時(shí)周?chē)諝庵械拿簤m、甲烷爆炸性氣體不得超過(guò)《煤礦安全規程》所規定的安全含量；

6) 巷道坡度見(jiàn)技術(shù)參數規定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。

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