懸臂式掘進(jìn)機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內的掘進(jìn)機設計雖然說(shuō)離國際的技術(shù)還有段距離，但是國內的技術(shù)水平已能基本滿(mǎn)足國內的需求。大中型號的掘進(jìn)機不斷被創(chuàng )新。

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點(diǎn)是：“向后向下，自重切土”。宜用于開(kāi)挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類(lèi)土。工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開(kāi)挖大而深的基坑或水下挖土。

在傳統的機械調速柴油機上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉速影響，使柴油機性能難以進(jìn)一步提高。在柴油機上應用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉速的影響，從而使挖掘機能夠一直工作在佳狀態(tài)，而且加快了響應速度。開(kāi)發(fā)柴油機電噴控制器是提高挖掘機節能性的一個(gè)重要環(huán)節。

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