扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車(chē)輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內無(wú)機械作業(yè)的空白。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統．具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

操作臺上有兩個(gè)操作手柄。右手柄前后方向控制小車(chē)前進(jìn)后退運動(dòng)，左右方向控制扒渣臂上下傾動(dòng)運動(dòng)。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動(dòng)。右手柄前后方向推動(dòng)控制的是比例閥，可以根據推動(dòng)角度控制小車(chē)運行速度，推動(dòng)角度越大速度越快；兩個(gè)手柄其余方向推動(dòng)控制的是換向閥，只可換向不可調速，速度調節是通過(guò)液壓系統中節流閥預先調節好。

選購配件時(shí)根據待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅硬，對履帶扒渣機設備的磨損也越嚴重，對輸送帶的磨損越嚴重。石料表面的硬度程度和扒渣機配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān)，因此，在選購配件時(shí)，定要根據石料的硬度選擇不同的輸送帶。

根據礦洞的實(shí)際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機的行走方式也不同，含水量大的話(huà)，要選擇履帶扒渣機，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話(huà)要選擇實(shí)心胎的扒渣機。

扒渣機在礦井工作時(shí)，因礦井中排煙排塵效果有限，細小的巖粒較多，在這種情況下，液壓系統比較容易進(jìn)灰塵，只有及時(shí)清理油箱回油濾清器，才能整機的正常工作?；覊m較多時(shí)，設備的散熱器也容易積灰，從而影響散熱效果。在一些地區，氣候炎熱，所以要經(jīng)常用清水來(lái)清洗機器的散熱器。

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