起落桿也稱(chēng)為道路護欄桿，是一種用于控制車(chē)輛和行人通行的道路交通安全設備。其主要作用是防止非法車(chē)輛進(jìn)入或占用道路，并引導車(chē)輛按規定通行。
起落桿的主要組成部分包括立柱、桿臂、馬達、減速器、控制系統等。它通過(guò)電動(dòng)機驅動(dòng)桿臂實(shí)現升降，從而控制車(chē)輛通行。同時(shí)，起落桿還可以與車(chē)輛識別、監控系統等配合使用，以提高交通管理和安全性能。

控制部分：
1. 采用高度集成的電氣控制電路，支持多種控制方式，如電動(dòng)按鈕和無(wú)線(xiàn)遙控等。此外，還提供了多種接口，可以方便地連接檢測器、紅外線(xiàn)等設備。
2. 控制系統配備了高靈敏度的磁敏限位控制技術(shù)，使用低壓直流控制，確保安全可靠，并能夠準確控制道閘的限位位置。
技術(shù)參數：
- 額定電壓：220V（50Hz）/ 110V（50Hz）
- 額定功率：120W / 100W
- 工作溫度范圍：-25℃至55℃
- 遙控距離：大于30米
- 抬桿速度：可選擇6秒、3秒、1.2秒
- 大閘桿長(cháng)度：4.5米以?xún)龋p欄）
- 適用閘桿類(lèi)型：柵欄式（雙欄、三欄）
適用范圍：
該控制系統廣泛應用于停車(chē)場(chǎng)、小區、收費站、鐵路道口等公共場(chǎng)所，為這些場(chǎng)所提供出入口管理和車(chē)輛控制的功能。

魯冠道閘工作原理：
1. 道閘控制板根據操作指令，通過(guò)控制電機的正向和反向轉動(dòng)來(lái)實(shí)現控制。電機驅動(dòng)減速機的輸入軸旋轉，減速機將旋轉運動(dòng)轉換為搖臂在后半周180度范圍內的上下運動(dòng)。減速機搖臂通過(guò)下關(guān)節軸承、連桿和上關(guān)節軸承帶動(dòng)主軸驅動(dòng)臂，在后半周90度范圍內使閘桿進(jìn)行垂直和水平方向的升降運動(dòng)。
2. 由平衡臂和平衡彈簧組成的平衡機構可以平衡閘桿的力矩，減小驅動(dòng)機構的負荷，并延長(cháng)道閘的使用壽命。
3. 自動(dòng)道閘的閘桿到達垂直位置時(shí)，通過(guò)凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器來(lái)進(jìn)行限位控制；同樣，水平位置由水平位磁鐵感應水平位霍爾傳感器進(jìn)行控制。
4. 當自動(dòng)道閘停電時(shí)，可以通過(guò)插入搖把到閘箱后部的小孔中，套住手動(dòng)搖把輸入軸，通過(guò)搖動(dòng)搖把來(lái)提升閘桿。

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