早在中國周代，已有“列樹(shù)以表道”的記載。在古羅馬時(shí)代，從羅馬到加普亞的大道上設有里程碑和指路牌。但是大多數人認為現代道路交通標志的起源，應該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車(chē)聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂(lè )部，在通往山區的道路上設置了一個(gè)預告危險的交通標志：“到塞克利斯特—這個(gè)山丘危險“。這個(gè)用油漆寫(xiě)在鐵板上的預告標志成為有史以來(lái)文字記載的早的道路交通標志。

輔助標志
輔助標志是在主標志無(wú)法完整表達或指示其內容時(shí)，為維護行車(chē)安全與交通暢通而設置的標志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長(cháng)方形，附設在主標志下，起輔助說(shuō)明作用。

設置原則
1、公路交通標志的設置，應以不熟悉周?chē)肪W(wǎng)體系的公路使用者為設計對象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設置標準，根據各種交通標志的功能和駕駛人員的行為特征進(jìn)行合理設置。
2、對二級及以級的公路和其他等級的國、省道公路應設置指路標志，其他公路或未設置相關(guān)指路標志的公路，經(jīng)論證可設置必要的警告標志。禁令標志應設置在交通法律、法規發(fā)生作用的地點(diǎn)附近醒目的位置，并應避免與其他交通標志的互相影響。限速標志應根據不同路段的通行能力、車(chē)型構成比例、車(chē)輛的運行速度等分段進(jìn)行設置。
3、在選擇路網(wǎng)中指路標志標示的目的地信息時(shí)，應根據路網(wǎng)密度、公路等級、公路功能、目的地度等進(jìn)行統一考慮。不同種類(lèi)的交通標志信息應互相呼應，不得出現信息中斷。

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