閘機，是一種通道阻擋裝置(通道管理設備)，主要應用于城市軌道交通管理當中，用于管理人流并規范行人出入，主要應用于地鐵閘機系統、收費檢票閘機系統，因此形成了付費區與非付費區。其基本核心的功能是實(shí)現一次只通過(guò)一人，可用于各種收費、門(mén)禁場(chǎng)合的入口通道處。

中國早應用閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為"自動(dòng)售檢票系統AFC"中的"自動(dòng)檢票機"的主要設備，也是目前國人對閘機早和廣泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現在普通民用和商用場(chǎng)合，包括寫(xiě)字樓、商場(chǎng)超市、景區乃至小區等。

需要指出的是，閘機和檢票機不是完全相同的概念。檢票機包括自動(dòng)檢票機和便攜式檢票機，自動(dòng)檢票機是閘機結合票務(wù)系統的一種具體應用。閘機的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿(mǎn)足一次只通行一人的設備都可以視為廣義的閘機。

三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過(guò)旋轉實(shí)現攔阻和放行。

三輥閘是早出現的閘機類(lèi)型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續的擺閘和翼閘取代的趨勢。

從機芯控制方式上分為機械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長(cháng)，安保性更高。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、能夠非常有效的實(shí)現單次單人通行，即一次只能通過(guò)一人，安全性和可靠性都比較高。

2、成本較低。

3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應性很強，適用于室外和室內。

閘機的應用場(chǎng)合分室內外，室內外環(huán)境不一樣，適用的閘機也不一樣。

室內所有種類(lèi)的閘機均適用。

室外使用是完全露天或有遮擋物，但都需考慮日曬、雨淋、沙塵、溫、低溫、晝夜溫差大等戶(hù)外惡劣環(huán)境，室外閘機需要能抵擋這些 天氣問(wèn)題，適用的閘機包括針對室外使用設計的戶(hù)外擺閘、戶(hù)外翼閘、半自動(dòng)三輥閘、半自動(dòng)全高轉閘。

戶(hù)外閘機基本需求:防水防塵等級IP65、耐高溫、耐低溫、抗陽(yáng)光干擾，戶(hù)外擺閘、戶(hù)外翼閘、半自動(dòng)三輥閘、半自動(dòng)全高轉閘通過(guò)特殊定制都能實(shí)現。

戶(hù)外閘機需求:人車(chē)共用、抗暴力撞閘。在某些場(chǎng)合，行人可能騎自行車(chē)、推嬰兒車(chē)、坐輪椅等，戶(hù)外翼閘、半自動(dòng)三輥閘、半自動(dòng)全高轉閘這三者不能滿(mǎn)足這個(gè)需求，人車(chē)共用戶(hù)外擺閘可以滿(mǎn)足，另外閘機會(huì )有被自行車(chē)撞擊的現象，需具備抗暴力撞閘功能。

包括LED指示模塊、計數模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權限輸入模塊、語(yǔ)音提示模塊等。

LED指示模塊:一般由LED點(diǎn)陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

計數模塊:用于記錄通行人數，可通過(guò)LED數碼管或顯示屏顯示出來(lái)，可以清零和設置計數上限。

行人檢測模塊:用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動(dòng)范圍內，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個(gè)因素決定。傳感器一般采用紅外光電開(kāi)關(guān)(比較常見(jiàn))或紅外光幕，紅外光電開(kāi)關(guān)又分為成對使用的對射式(比較常見(jiàn))和單個(gè)使用的反射式;閘機會(huì )采用10對以上進(jìn)口紅外光電開(kāi)關(guān)，特殊場(chǎng)合會(huì )采用紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續通過(guò)前后間距(防尾隨)，有些場(chǎng)合還要考慮騎自行車(chē)通行的情況，閘機廠(chǎng)商一般會(huì )根據大量的實(shí)驗數據建立相應的數學(xué)模型，自行開(kāi)發(fā)識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車(chē)等常見(jiàn)的通行目標，并且防尾隨距離可以達到20mm以?xún)?，該指標同時(shí)取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機防尾隨距離只能達到100mm。

閘機作為一種通道管理設備，本質(zhì)的功能是通過(guò)攔阻和放行實(shí)現一次只通過(guò)一人，其應用對象是行人(包括攜帶的行李和自行車(chē)等)，應用場(chǎng)合是出入口，但作為智能化通道管理系統的一部分，閘機可以與其他系統配合用于不同的特殊場(chǎng)合，從而發(fā)揮更大的作用。

目前閘機配套的系統常見(jiàn)的是門(mén)禁系統和票務(wù)系統。

門(mén)禁系統中，早的攔阻方式是電控門(mén)，但門(mén)無(wú)法有效實(shí)現一次只通過(guò)一人，并且由于結構和形態(tài)的限制，使用場(chǎng)合比較有限;改用閘機可以解決這些問(wèn)題，尤其在建筑物或者封閉地理區域的出入口，非常適合用閘機作為門(mén)禁系統的攔阻機構。如智能樓宇、、企業(yè)園區、小區、廠(chǎng)區、監獄等。

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