抓斗起重機的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機有開(kāi)閉機構和起升機構，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開(kāi)閉機構和起升機構上。開(kāi)閉機構驅動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當斗口閉合后，立即開(kāi)動(dòng)起升機構，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開(kāi)動(dòng)開(kāi)閉機構，斗口隨即張開(kāi)，傾斜物料。抓斗起重機除起升機構不同外，其余結構部分與吊鉤式起重機基本相同。

貝形抓斗起重機，適用于港口、碼頭、車(chē)站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開(kāi)挖、基礎以及溝渠開(kāi)挖、公路建設、鐵軌鋪設等工程中。 瓣式抓斗起重機。適用于鋼廠(chǎng)的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場(chǎng)和建筑工地的分煉、裝卸和搬運工作，汽車(chē)回收場(chǎng)進(jìn)行汽車(chē)的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長(cháng)。

雙梁抓斗起重機是一種用于工業(yè)、建筑等領(lǐng)域的重型起重機械，它采用雙梁結構，可以在水平方向上移動(dòng)，同時(shí)配備有抓斗裝置，可以用于吊裝、裝卸散裝物料，如煤炭、礦石、砂石等。

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