對硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機械撬毛機沒(méi)有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設在機械撬毛機上作輔助設備使用。

柴油驅動(dòng)式撬毛機可用柴油發(fā)動(dòng)機為液壓碎石沖擊器提供動(dòng)力，立性比較強，它不需要外加動(dòng)力設備，可以自由移動(dòng)。但缺點(diǎn)是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)，在撬毛作業(yè)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機不關(guān)閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿(mǎn)工作面，污染環(huán)境。同時(shí)，發(fā)動(dòng)機聲音嘻雜，影響工人的健康。

掘進(jìn)機械是利用刀具的軸向壓力和回轉力對巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設備。所用刀具有盤(pán)形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進(jìn)機。

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、液力變矩器和變速箱驅動(dòng)工程底盤(pán)，四輪驅動(dòng)，驅動(dòng)扭矩大，推鏟能力高，爬坡性能強。

2、駕駛室滿(mǎn)足礦用安全人機工程設計，集中操控，布局合理，舒適便捷；同時(shí)駕駛室可升降、仰俯，方便人員操作。

3、液壓濕式雙制動(dòng)系統，行車(chē)給油制動(dòng)，駐車(chē)閉式彈簧制動(dòng)，滿(mǎn)足礦山井下長(cháng)坡道和低矮巷道的安全使用需求。

4、全液壓伸縮和回轉的機械臂，承載能力強，動(dòng)作穩定，操作靈活，無(wú)施工盲區。

5、鉸接式底盤(pán)，轉彎半徑更小，大限度的滿(mǎn)足井巷作業(yè)需要。

6、破碎錘采用行業(yè)的韓國進(jìn)口品牌產(chǎn)品，性能穩定，換向靈活，沖擊能量高，反沖力量小，受用壽命長(cháng)。

撬毛機是一款針對井下撬毛作業(yè)的機械化設備，可廣泛用于礦山開(kāi)采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作業(yè)，具備施工作業(yè)靈活，，安全可靠等特點(diǎn)。
1. 科學(xué)合理的多自由度機械臂設計，搭配撬毛液壓錘，可有效滿(mǎn)足井下大面積施工作業(yè)的撬毛需要。
2. 撬毛液壓系統采用負載反饋變量柱塞泵及電液比例多路換向閥，搭配多功能電控手柄等，可輕松實(shí)現液壓錘的快速、準確定位。
3. 鉸接式底盤(pán)，四輪驅動(dòng)，適合在狹窄井下巷道及隧道中作業(yè)。動(dòng)力傳動(dòng)系統采用全套進(jìn)口電噴渦輪增壓發(fā)動(dòng)機，液力換擋變速箱及濕式制動(dòng)車(chē)橋，彈簧制動(dòng)、液壓釋放，制動(dòng)性能安全可靠。
4. 安全認證封閉駕駛室，高度及前后俯仰可調節，配備冷、暖空調及前檔雨刷、防護格柵等；懸浮式機械座椅，搭配電液比例操作手柄，操作便捷舒適，安全性高。
5. 整車(chē)布局合理，維護保養方便快捷。

液壓系統
采用雙變量柱塞泵設計，分別用于底盤(pán)轉向、制動(dòng)，和機械臂動(dòng)作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動(dòng)保護，帶負載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉向系統，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過(guò)濾精度，油箱低油位、高溫報警等確保液壓系統部件得到好的保護。

在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開(kāi)始前，對作業(yè)現場(chǎng)的頂板和側壁的松石進(jìn)行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機。對于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機的運輸長(cháng)度和工作長(cháng)度比較合適，但是對于中小型礦洞，則要求毛機運輸長(cháng)度小，作業(yè)長(cháng)度長(cháng)，而如今市售的毛機大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時(shí)多有不便。隨著(zhù)國家大力支持創(chuàng )業(yè)，中小型礦井越來(lái)越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機有很大的實(shí)用意義。

撬毛臺車(chē)是在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對作業(yè)現場(chǎng)的頂板及兩幫清除破碎的、不穩固的浮石,以確?，F場(chǎng)作業(yè)人員和設備安全。國外礦山在使用手持式撬毛機具的基礎上開(kāi)發(fā)了撬毛臺車(chē),實(shí)現了撬毛工作的機械化。

撬毛臺車(chē)為井下巷道、采場(chǎng)頂部處理松石，具有運行安全穩定、靈活機動(dòng)、撤離迅速、防護力強、維護成本低、防腐能力強、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。該車(chē)駕駛室與操控系統采用合理的人機工程布局設計，集中操控、遙控操作等設計配置科學(xué)合理，駕駛員操控時(shí)舒適輕松。該車(chē)工作臂與撬毛錘頭為旋轉結構，作業(yè)覆蓋面積大，可滿(mǎn)足撬毛排險作業(yè)，高強度的防護頂棚，大程度確保了操作人員安全。

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