門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

門(mén)式起重機的工作方式多種多樣，通常室內小噸位，造船門(mén)式起重機和集裝箱龍門(mén)起重機室外，都是大噸位的起重設備，集裝箱龍門(mén)起重機用于港口起重。這種門(mén)式起重機采用雙懸臂結構。
通用門(mén)式起重機是由橋式起重機發(fā)展而來(lái)的一種起重機械，一般用于室外運輸，用于解決室外的貨運站，石料場(chǎng)，散裝箱體的裝卸、搬運工作，其構造為鋁合門(mén)式，按兩個(gè)支桿承重主體工程，其特點(diǎn)是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。

機械系統安裝

　　安裝支撐臂和吊臂：安裝提梁機的吊臂、支撐臂以及其他關(guān)鍵部件。吊臂一般采用液壓驅動(dòng)，安裝時(shí)需要對液壓系統進(jìn)行連接和檢查，確保液壓油管、液壓泵等設備接駁穩固，并沒(méi)有漏油現象。

　　吊鉤與吊裝裝置：吊鉤、吊索、吊具等吊裝部件需要安裝在位置，并確保牢固。吊裝裝置的固定和調整需要特別小心，避免吊裝過(guò)程中出現失穩的情況。

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