大型自走式綠籬修剪機主要有車(chē)載式和臂架懸掛式兩種，技術(shù)比較成熟的有以下3種機型；一是車(chē)載式綠籬修剪機；二是車(chē)載懸掛式綠籬修剪機；三是臂架懸掛式綠籬修剪機。其中，臂架懸掛式綠籬修剪機一般是懸掛在小型拖拉機上的，可利用拖拉機的液壓系統（也可用單的液壓系統）對臂架和工作裝置進(jìn)行控制。

常用的動(dòng)力設備有電動(dòng)機、汽油機和柴油機。如果選用電動(dòng)機作為動(dòng)力，則需配備電源和電纜等設備，而綠籬修剪為室外作業(yè)，一般遠離電源，使用不便。柴油機具有壓縮比大的特點(diǎn)，但柴油機質(zhì)量大，轉速低，與綠籬修剪要求的調整作業(yè)不相適應；汽油機具有小巧輕便、轉速高和易啟動(dòng)等特點(diǎn)，故選用汽油機作為動(dòng)力。

操作注意事項

1、設備在作業(yè)中，工人須戴著(zhù)防護手套、護目鏡、穿著(zhù)統一的工作服并與設備保持3米以上的安全距離。當設備刀片遇到藤蔓、樹(shù)枝纏繞等動(dòng)力受阻情況時(shí)，應及時(shí)關(guān)閉刀片電機并待刀片完全停止后，方能由工人佩戴防護用品并使用工具進(jìn)行清理，嚴禁徒手清理；

2、設備在伸收臂、升降臂、左右轉向臂時(shí)候，應該關(guān)閉刀片電機，待刀片完全停止后進(jìn)行操作；

3、設備在作業(yè)中，遇到告示牌、里程牌等，停止刀片電機，避讓?zhuān)?br />
4、發(fā)動(dòng)機在常溫下正常工作時(shí)，起動(dòng)三次允許拉動(dòng)起動(dòng)繩三回。其中至少有一回起動(dòng)成功。若發(fā)動(dòng)不著(zhù)或起動(dòng)困難，應找出原因，排除故障后，才能繼續使用；

5、工作過(guò)程中要經(jīng)常注意緊固聯(lián)接件。按修剪質(zhì)量情況及時(shí)調整刀片間隙或更換損壞零件，不允許帶著(zhù)故障工作。

車(chē)載式綠籬修剪機，包括承載車(chē)、置于承載車(chē)上的修剪機，修剪機設置在承載車(chē)的后部，所述的修剪機包括底盤(pán)、立臂、配重、橫臂、修剪馬達和剪切刀架組合、刀頭油缸、橫臂支撐油缸，底盤(pán)與承載車(chē)后部連接，底盤(pán)內設有液壓泵站和液壓控制總成，立臂與底盤(pán)連接、繞著(zhù)立臂軸線(xiàn)轉動(dòng)，橫臂與立臂鉸接，橫臂支撐油缸底座與立臂下部連接，橫臂與橫臂支撐油缸的活塞外端鉸接，橫臂的一端與配重連接，橫臂的另一端設有連接件，所述連接件與剪切刀架組合中部鉸接，

以往清理城市道路綠化區、高速公路兩邊斜坡或者種植果園的園林工人們都是使用落后的大剪刀（整籬剪）來(lái)修剪綠籬和灌木，這樣勞動(dòng)強度大，費時(shí)費力，導致工效低，而且剪切范圍也受到限制，浪費大量時(shí)間與金錢(qián)，因此綠籬修剪機被研發(fā)出來(lái)，大大減輕了綠籬修剪操作的工作量。

綠籬修剪機一般結構包括機殼、驅動(dòng)機構、傳動(dòng)機構、主手柄、副手柄以及與傳動(dòng)機構相連接的刀片組件等主要部件；所述驅動(dòng)機構安裝在機殼內高速公路綠籬修剪機價(jià)格，驅動(dòng)機構通過(guò)傳動(dòng)操作員通過(guò)控制手柄發(fā)出電指令，由多路電磁閥來(lái)控制液壓裝置，實(shí)現對該設備的工作、停止、轉向、修剪高度、修剪角度，并通過(guò)反光鏡控制車(chē)輛的速度。

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