按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。

1.液壓系統中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過(guò)載狀態(tài)。

2.吊臂變幅安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。

3.吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊會(huì )自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。

4.高度限位裝置：吊鉤起升到規定的高度后，碰觸限位重錘，打開(kāi)行程開(kāi)關(guān)，"過(guò)繞"指標燈即亮，同時(shí)切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動(dòng)作的操作而確保安全。這時(shí)只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時(shí)，使限位重錘解除約束，操作即恢復正常。在特殊的場(chǎng)合，如仍需要作微量的過(guò)繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時(shí)限位的作用便解除，但此時(shí)的操作十分謹慎小心，以防發(fā)生事故。

5.支腿鎖定裝置：當不測事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí)，液壓系統中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀(guān)察到，能準確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。

7.起重特性表：設置在操縱室內前側下墻板上，該表列出了各種臂長(cháng)和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時(shí)查閱。起重作業(yè)時(shí)，切不可超過(guò)表中規定的數值。

城市生活垃圾處理是一個(gè)讓全世界都頭疼的問(wèn)題，有效地做到減量化、無(wú)害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是佳途徑之一。抓斗起重機是危廢焚燒廠(chǎng)常用的作業(yè)工具，配備固廢抓斗起重機能節省勞動(dòng)力，提高工作效率。

目前針對輪胎式起重機所應用的能量回收技術(shù)，是采用母線(xiàn)儲能的方式，使起重機能耗得到一定程度降低。但其結構復雜，降低了穩定性與可靠性，不適用于工況與結構都非常復雜的港口輪胎式起重機。采用超級電容作為儲能元件，提出了一種輪胎式起重機起升機構動(dòng)力系統節能方案，將負載位能回收、儲存、再利用，達到節能降耗、降低營(yíng)運費用的目的。

電磁吸盤(pán)是一種機床附件產(chǎn)品，它是利用電磁原理，通過(guò)內部線(xiàn)圈通電產(chǎn)生磁力，通過(guò)導磁板，緊緊吸引接觸面板表面的工件，線(xiàn)圈斷電退磁，磁力消失，去除工件。

在使用的時(shí)候要注意：
　　1.電磁吸盤(pán)的表面應該在使用前清潔，以避免劃痕。
　　2.不要嚴重磕碰，以免影響準確性。
　　3.使用后擦拭干凈，涂防銹油，防止腐蝕。

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