支撐式懸臂起重機是指懸臂下方用支撐塊支撐，臂在懸臂起重機的上方。此種構造的特色是臂到地上的有效高度高，從而起升高度比較高，適用于矮小車(chē)間或要求較高起升高度的懸臂起重機。

臂橫梁的不一樣，配電方法也不一樣，一般工字鋼配電用C型軌+扁電纜+滑車(chē)的配電。KBK橫梁的配電較為簡(jiǎn)單，成本也相對較低。選用KBK軌道電纜滑塊+扁電纜的配電方法。

按驅動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

輕小型起重設備的特點(diǎn)是輕便、結構緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線(xiàn)為主。輕、小型起重設備，一般只有一個(gè)升降機構，它只能使重物作單一的升降運動(dòng)。屬于這一類(lèi)的有：千斤頂、滑車(chē)、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車(chē)等。電動(dòng)葫蘆常配有運行小車(chē)與金屬構架以擴大作業(yè)范圍。

該葫蘆有固定式和小車(chē)式兩類(lèi)。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車(chē)式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車(chē)梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠(chǎng)房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。手動(dòng)單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無(wú)電源后搬運量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場(chǎng)合。手動(dòng)單梁橋式起重機采用手動(dòng)單軌小車(chē)作為運行小車(chē)，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

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