工作原理：外接三相660（380）V電源，通過(guò)電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來(lái)操縱液壓馬達，馬達帶動(dòng)分動(dòng)箱，分動(dòng)箱分別帶動(dòng)前、后橋轉動(dòng)，從而帶動(dòng)輪胎行走。本機無(wú)需立的剎車(chē)止動(dòng)系統，在斜坡上停車(chē)時(shí)，只需將多路閥行走控制置于中位，此時(shí)液壓系統使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無(wú)法倒退；當需長(cháng)時(shí)間停車(chē)時(shí)，需將抬槽提起使前鏟板著(zhù)地以實(shí)現駐車(chē)。

礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統組成。通過(guò)各部分的協(xié)調和配合，終由液壓、電氣執行元件和機械傳動(dòng)機構實(shí)現所規定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。

本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車(chē)四種性能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達驅動(dòng)前后車(chē)輪，液壓馬達具有前行、后退、自動(dòng)剎車(chē)三種性能；四輪驅動(dòng)具有著(zhù)地力，推動(dòng)力強等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車(chē)性能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩定性更強，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動(dòng)滾筒、使傳送機性能更穩定，使用壽命更長(cháng)。

壓系統工作循環(huán)過(guò)程如附圖六中所示（黑色線(xiàn)條及箭頭為進(jìn)油管和進(jìn)油流向，藍色線(xiàn)條及箭頭為回油管和回油流向）：通過(guò)液壓油管，液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達、單向閥與回轉座油缸之間均以液壓油管相連；轉向器、多路換向閥、閥均通過(guò)回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。

月度保養要求

1、檢查油泵的固定螺栓，松動(dòng)則進(jìn)行緊固。

2、檢查各液壓元件的密封件，尤其是檢查油缸活塞桿的“O”型密封圈是否損壞，若有應及時(shí)更換。

3、清洗液壓油濾清器、散熱器。

4、檢查液壓油箱，清理油污，排除雜質(zhì)，加足液壓工作油。

根據礦井口情況，斜井可直接進(jìn)入作業(yè)；直井拆開(kāi)分解吊入礦井內。整機可按底盤(pán)、輸送架、調節架、挖掘部總成四部分拆開(kāi)，拆機時(shí)按一定順序做好標記，將拆開(kāi)的液壓油管接頭包好以免進(jìn)入灰塵。拆開(kāi)的幾大部分及零部件分別用絞車(chē)緩慢吊入井下，然后在井下按照拆開(kāi)的相反順序安裝，各部件之間位置準確，連接牢固可靠。

挖掘機使用時(shí)，要有確保周?chē)鸂顩r?；剞D作業(yè)以后，對周?chē)系K物、地形要做到心中有數；實(shí)操時(shí)，要有確保履帶的前后方向，以防導致傾翻或撞擊；盡量一定不要把終傳動(dòng)面對挖掘方向，不然簡(jiǎn)單損傷行走馬達與或軟管；作業(yè)以后，要有左右履帶還有地面幾乎接觸，提升提高整機的動(dòng)態(tài)穩定性。

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