橫軸式掘進(jìn)機截割頭的旋轉軸線(xiàn)與截割臂軸線(xiàn)垂直。在工作時(shí)截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方便。工作機構橫向擺動(dòng)時(shí)阻力小，機器穩定性好，重量輕。但截深小.鉆進(jìn)效率低。在掏槽切進(jìn)和上下擺動(dòng)截割時(shí)都左右移動(dòng)截割頭，不如縱軸式掘進(jìn)機使用方便。

掘進(jìn)機械為懸臂式掘進(jìn)機。懸臂式掘進(jìn)機集截割、裝運、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內掘進(jìn)機設計與國際技術(shù)相差甚遠，但國內技術(shù)水平基本能滿(mǎn)足國內需求。大中型掘進(jìn)機不斷創(chuàng )新。掘進(jìn)和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節，國家政策是：采掘并重，掘進(jìn)。煤礦巷道快速掘進(jìn)是煤礦高產(chǎn)穩產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

我國煤巷掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機與單錨鉆機配套作業(yè)線(xiàn)，又稱(chēng)煤巷綜合機械化掘進(jìn)，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進(jìn)機具有技術(shù)，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格、穩定性好、壽命長(cháng)及使用范圍廣等特點(diǎn)。

懸臂式掘進(jìn)機采用七種設計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統、先導/手動(dòng)/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統、二次回油過(guò)濾裝置、掘進(jìn)機液壓系統冷卻裝置和外觀(guān)。該產(chǎn)品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時(shí)切割臂姿態(tài)調整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業(yè)。

懸臂式掘進(jìn)機具有技術(shù)、操作靈活、切割面積大、作業(yè)、穩定性好、使用壽命長(cháng)、適用范圍廣等特點(diǎn)。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分斷面掘進(jìn)機。主要用于地下管網(wǎng)工程的掘進(jìn)施工，可實(shí)現連續切割、裝車(chē)、運輸作業(yè)。

掘進(jìn)機履帶機構不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液壓系統壓力不夠原因如下：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯(lián)換向閥泄漏量大或溢流閥調節值小。如果液壓泵的效率降低，可以更換液壓泵；如果是雙聯(lián)換向閥，加我微松金文2拉你進(jìn)AC組。步是增加安全閥的壓力值。如果它不再起作用，可以更換雙聯(lián)換向閥。2.追蹤馬達失敗履帶馬達失效的原因有：一是導管堵塞或泄漏，馬達內部剎車(chē)打不開(kāi)，導致履帶不動(dòng)；其次，馬達的泄漏量很大，或者馬達的內部故障導致馬達無(wú)法運行，或者馬達在運行，但不足以驅動(dòng)賽道。
煤礦用全斷面掘進(jìn)機是特為煤礦巖巷工程設計的巷道開(kāi)挖設備。為在煤巷中安全掘進(jìn)，整機有煤安證書(shū)。在較完整、有一定自穩性的圍巖中，特別是在巖石堅固性系數大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進(jìn)機和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。
現今在各種礦山開(kāi)采作業(yè)中，掘進(jìn)機的應用技術(shù)已經(jīng)非常廣泛和成熟，掘進(jìn)機型號從S100、EBZ120、已經(jīng)發(fā)展到EBZ320，其功率不斷變大，技術(shù)也不斷的改進(jìn)加強。掘進(jìn)機在日常操作和使用維護的方法不當使機器再作業(yè)中并沒(méi)有發(fā)揮出其應有的優(yōu)勢，導致故障頻繁發(fā)生，并且不能及時(shí)處理故障，特別在掘進(jìn)機切割介質(zhì)為巖石時(shí)，因為巖石硬度非常大，導致切割、運輸負荷和機體震動(dòng)大，進(jìn)一步增加了綜掘機的故障率。只有加強設備日常的維護保養，保障機械設備的正常作業(yè)才能按時(shí)完成工程總量。
在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強度和堅實(shí)性都比較差，常常成為基巖地區工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據飽和單軸抗壓強度來(lái)確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類(lèi)型又是選擇掘進(jìn)機類(lèi)型及型號的一個(gè)很重要的參考點(diǎn)。

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