孔內馬達的彎接頭是一個(gè)關(guān)鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統鉆機所形成的略帶拋物線(xiàn)的直線(xiàn)軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線(xiàn)。配套的測量系統是深孔定向鉆進(jìn)按照預定的軌跡進(jìn)行鉆進(jìn)的關(guān)鍵部件，該測量系統在孔內主要測量參數為方位角、傾角和彎接頭方向，根據測量出來(lái)的孔內參數可用三角函數計算出每一個(gè)測量點(diǎn)的坐標，即可描繪出該空間曲線(xiàn)在水平和垂直平面上的投影圖，并與設計的軌跡進(jìn)行對比，根據偏差即使調整彎接頭方向，以及是鉆進(jìn)軌跡大限度的符合設計要求。

學(xué)科：鉆探工程
詞目：無(wú)磁鉆桿
英文：non-magnetic rod
釋文：具有一定強度、剛度,導磁率很低,且被磁化的鉆桿。

總之，進(jìn)水平千米定向鉆機在煤礦井下的使用，滿(mǎn)足了煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)與裝備之急需，實(shí)現了井下瓦斯抽采鉆孔從“無(wú)控鉆進(jìn)”到“定向鉆進(jìn)”的跨越，在我國煤礦瓦斯抽采技術(shù)領(lǐng)域起到了引導和示范作用，尤其推動(dòng)了我國煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術(shù)進(jìn)步，完善了煤礦治理瓦斯的技術(shù)手段。千米定向鉆進(jìn)技術(shù)具有很大的技術(shù)優(yōu)勢和推廣應用前景，可以為礦井的瓦斯等災害治理提供根本的技術(shù)途徑。

中心通纜鉆桿又稱(chēng)做隨鉆測量鉆桿，主要用于搭配千米定向鉆機進(jìn)行深孔鉆進(jìn)。
中心通纜式鉆桿是孔底測斜單元與孔口測斜設備之間的信號傳輸裝置，是定向鉆進(jìn)順利實(shí)施的重要配套鉆具，主要應用于煤礦井下定向鉆進(jìn)、煤礦井下回轉鉆進(jìn)以及其他地質(zhì)受控定向鉆進(jìn)工況。
隨鉆測量系統的信號傳輸方式分為有線(xiàn)(電纜)和無(wú)線(xiàn)兩種。中心通纜式鉆桿作為有線(xiàn)(電纜)傳輸方式可直接向孔底傳感器供電，實(shí)現孔底與孔口設備之間的雙向通訊，實(shí)時(shí)性好、數據傳輸率高。同時(shí)中心通纜式鉆桿解決了以往產(chǎn)品電纜與鉆桿聯(lián)接以及電纜之間聯(lián)接的安裝問(wèn)題，能夠有線(xiàn)(電纜)隨鉆測量系統信號的傳輸。

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