開(kāi)機前，司機對機器進(jìn)行以下檢查：

（1）各操作手把和按鈕應、靈活、可靠，各操作手把打到零位。

（2）機械、電氣、液壓系統、安全保護裝置應正?？煽?，零部件應完整無(wú)缺，各部連接螺絲應、緊固。

（3）電器系統各聯(lián)接裝置的電纜卡子應牢固，電纜吊掛整齊，無(wú)破損、擠壓。

（4）液壓管路、霧化系統管路的接頭應無(wú)破損、泄漏，防護裝置應可靠。將所用延長(cháng)的電纜、水管沿工作面準備好，懸吊整齊，拖拉在掘進(jìn)機后方的電纜和水管長(cháng)度不得超過(guò)10米。

（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應適當，無(wú)滲漏現象，并按技術(shù)要求給機器注油、潤滑。

（6）轉載膠帶機應確保完好，托輥。

（7）切割頭截齒、齒座應完好，發(fā)現有掉齒或嚴重磨損不能使用的，應切斷掘進(jìn)機電源，及時(shí)更換。

（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應合適，無(wú)斷鏈丟銷(xiāo)現象，刮板無(wú)損，應擰緊防松螺帽，防止刮板松動(dòng)。

（9）履帶、履帶板、銷(xiāo)軸、鏈輪保持完好，按規定調整履帶的松緊度。

（10）噴霧系統、冷卻裝置、照明應完好。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動(dòng)臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動(dòng)都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機具。

中、小型液壓挖掘機的液壓系統有向變量系統轉變的明顯趨勢。因為變量系統在油泵工作過(guò)程中，壓力減小時(shí)用增大流量來(lái)補償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的大功率。當外阻力增大時(shí)則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統。產(chǎn)生三個(gè)互不影響的立工作運動(dòng)。實(shí)現與回轉機構的功率匹配。將第三泵在其他工作運動(dòng)上接通，成為開(kāi)式回路第二個(gè)立的快速運動(dòng)。此外，液壓技術(shù)在挖掘機上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機的應用與推廣創(chuàng )造了條件。

負荷傳感控制從20世紀70年代開(kāi)始興起，各工程機械液壓件生產(chǎn)廠(chǎng)商紛紛推出了一系列有關(guān)產(chǎn)品。這種系統具有良好的節能性和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應。比例流量分配閥的出現進(jìn)一步推動(dòng)了負荷傳感技術(shù)在挖掘機上的應用，使挖掘機操縱性進(jìn)一步提高，解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來(lái)的問(wèn)題。因此，負荷傳感控制挖掘機在發(fā)達國家的需求將會(huì )進(jìn)一步上升。

為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求，動(dòng)力系統內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值，而是能隨著(zhù)挖掘機具體工作狀況而改變。例如，在日立建機生產(chǎn)的EX系列挖掘機上，負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變，增強了挖掘機工作時(shí)的適應性?？梢灶A測，在將來(lái)的挖掘機動(dòng)力系統中，將會(huì )有更多的控制參數可以調節，從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。

隨著(zhù)液壓挖掘機“智能化”程度的提高，各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處，這將導致挖掘機內部充斥各種導線(xiàn)、接頭，使控制系統變得復雜、可靠性降低。解決這一問(wèn)題的方法是采用現場(chǎng)總線(xiàn)，用一條串行線(xiàn)將所有的傳感器、控制器和執行器連接起來(lái)，在系統具有強大功能的同時(shí)，具有簡(jiǎn)單的結構和高可靠性。

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