術(shù)特點(diǎn)：

1、科學(xué)合理的結構配置設計，滿(mǎn)足于不同礦山井下巷道轉彎半徑、爬坡度、井巷作業(yè)通行等工況條件的要求，其中，底盤(pán)、前置推土鏟、全密封濕式橋（失壓保護型）及匹配的剎車(chē)系統、遙控操作裝置，安全穩定可靠，處于地位。

2、采用高強度的結構鋼沖壓工藝、豪克能應力時(shí)效工藝及氣體保護焊技術(shù)，整車(chē)結構件經(jīng)強度校核，能承受強力負載。

3、工作臂與撬毛錘頭的旋轉結構設計，覆蓋面積大，可滿(mǎn)足撬毛排險作業(yè)的需要。

4、液壓系統主要元器件：撬毛錘、液壓油泵、片式比例手柄、電磁閥組、液控多路閥、閥組、回轉減速器、擺動(dòng)油缸與液壓油缸、剎車(chē)系統等均采用進(jìn)口及國內品牌廠(chǎng)家產(chǎn)品，質(zhì)量性能可靠，安全系數高，節能降耗，操控流暢。

5、采用風(fēng)冷式冷卻技術(shù)對系統油溫進(jìn)行控制，科學(xué)合理，運營(yíng)維護成本低。

6、駕駛室與操控系統，采用了合理的人機工程布局設計，密封空調駕駛室、集中操控、遙控操作等設計配置，科學(xué)合理，舒適輕松。整車(chē)運行安全穩定、靈活機動(dòng)、遙控操作、撤離迅速、防護力強，充分彰顯了現代機械化裝備的特性。

7、整車(chē)涂裝，采用拋丸除銹，應用軍工防銹底漆，使設備在各種工況下的防銹、防腐能力、使用壽命更強。

撬毛工安全技術(shù)操作規程
1、撬毛工作業(yè)由兩人進(jìn)行，其中至少要有一名有經(jīng)驗的工人。
作業(yè)時(shí)一人監護和照明，詳細檢查頂、幫的變化情況。
2、工作前，穿戴好勞保用品。
3、采場(chǎng)和掘進(jìn)作業(yè)場(chǎng)所的通風(fēng)良好
4、應站在工作面的外部安全地方，由外向里進(jìn)行撬毛，禁止站在浮石下面撬毛
5、當敲毛地點(diǎn)不平整時(shí)，撬毛人員一定站在高處處理，防止浮石滾下傷人。
6、撬毛人員背后 2 米內不準有人停留，照明人員要站在握毛人員另一側 1.5 米以外安全的地方
7、撬毛時(shí)要經(jīng)常用敲棍問(wèn)頂，及時(shí)檢查頂板的安全情況
8、在撬毛過(guò)程中，禁止進(jìn)行打眼工作。禁止支護、扒裝與撬毛在同一地點(diǎn)作業(yè)，如采用溜礦法作業(yè)禁止在撬毛時(shí)放礦。

我國煤礦開(kāi)采條件比較復雜,其中巷道受壓變形問(wèn)題已經(jīng)成為影響煤礦井下作業(yè)的主要問(wèn)題之一,巷道的變形會(huì )引起巖石松動(dòng)和脫落,嚴重影響生產(chǎn)人員安全。使用撬毛臺車(chē)清理松動(dòng)的巖石是一種較為有效的方式。

在礦山的開(kāi)采過(guò)程中，礦洞挖掘時(shí)爆破后其頂壁和側壁常會(huì )出現松動(dòng)的石塊，這些石塊如不及時(shí)將其清理下來(lái)，就會(huì )有隨時(shí)脫落的危險，脫落下來(lái)的石塊很容易砸傷工作人員，從而給生產(chǎn)作業(yè)帶來(lái)諸多隱患。人們常采用的辦法是，工人站在搭好的架子上利用鋼纖將其撬動(dòng)下來(lái)這樣不僅工人的勞動(dòng)強度大，工作效率低，而且在出現大面積石塊脫落的情況時(shí)，工人若來(lái)不及避讓?zhuān)矔?huì )給施工的工人帶來(lái)安全隱患。

目前，人們采用撬毛臺車(chē)對這些隨時(shí)可能脫落的石塊進(jìn)行清理，但是目前的撬毛臺車(chē)在使用過(guò)程中存在以下不足之處:1、其駐車(chē)方式大多采用手拉剎車(chē)線(xiàn)的機械式結構，由于臺車(chē)本身體積大且笨重，依靠現有的機械式剎車(chē)機構很難將臺車(chē)穩定的進(jìn)行駐車(chē)，特別在斜坡上，現有的關(guān)車(chē)機構就存在很大的駐車(chē)風(fēng)險，2、當其工作臂抬到一定高度進(jìn)行作業(yè)時(shí)，工作臂就會(huì )擋住操作人員的視線(xiàn)，使得操作人員無(wú)法看到撬纖的位置及工作狀態(tài)，嚴重影響到撬毛作業(yè)的正常進(jìn)行;3、其料鏟在拾起和落地過(guò)程中，料鏟的傾斜角度在不斷變化，特別是在落地作業(yè)時(shí)，被推動(dòng)的石塊會(huì )從料鏟的上邊緣滾下，落在料鏟的后方，這樣不利于對掉下石塊的清理作業(yè);4、工作時(shí)其工作臂設計不合理，轉動(dòng)不夠靈活，使得很多死角無(wú)法清理作業(yè)，工作效率難以達到理想狀態(tài)。

駕駛室升降仰俯機構利用三個(gè)升降油缸在駕駛室底部實(shí)現三點(diǎn)的面支撐，達到駕駛室的升降操作當操作人員的視線(xiàn)被工作臂擋住時(shí)，通過(guò)升高駕駛室就可以使操作人員很好地看到操作區域的的工作情況，同時(shí)，還可以通過(guò)單升起第三個(gè)升降油缸使駕駛室仰起，更加利于操作人員看到工作區域的工作情況。

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