品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

大跨度桁架機器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中應用，可以完成危險、重復枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，大跨度桁架機器人代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的應用。

國內眾多品牌中桁架機械手的作用和原理都相差不大，所以，有時(shí)候大跨度桁架機器人產(chǎn)品要比拼的就是產(chǎn)品質(zhì)量、價(jià)格和口碑。要弄清楚自身需求再去選擇，一般正規的國產(chǎn)大跨度桁架機器人廠(chǎng)家如廣州第七軸等其實(shí)也都是不錯的選擇。

大跨度桁架機器人各關(guān)節軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點(diǎn)，這樣可以簡(jiǎn)化機械手運動(dòng)學(xué)的正向和反向計算，便于機械手的控制。

大跨度桁架機械手的結構尺寸應滿(mǎn)足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長(cháng)度和臂關(guān)節的轉動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

在進(jìn)行工作操作時(shí)，還注意相關(guān)的檢查和維護工作。當機械手不工作或暫時(shí)停止時(shí)，制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復原位，大跨度桁架機器人停在空閑位置，以防止外力影響機械手和隨意轉動(dòng)而損壞機械手。設備損壞人員。

大跨度桁架機器人需要及時(shí)添加潤滑脂，桁架機械手的滾珠絲桿和直線(xiàn)導軌在使用一定的時(shí)間以后，需要及時(shí)加注的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生影響。

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