一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機、抓取夾具、懸掛裝置。主機是實(shí)現物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實(shí)現工件抓取，并完成用戶(hù)相應搬運和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤(pán)等懸掛裝置則是根據用戶(hù)服務(wù)區域及現場(chǎng)狀況要求以支撐整套設備的機構，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。

智能平衡吊的控制模式有哪些
1、手動(dòng)模式：通過(guò)手柄來(lái)控制提升高度和提升速度。單手輕握手柄，主機通過(guò)感知手柄向上向下和力的變化，控制伺服電機做出快速響應，使工件同步向上向下運動(dòng)。多用于需要快速搬運的場(chǎng)合。
2、懸浮模式：通過(guò)操作工件來(lái)控制提升高度和提升速度。向上向下輕拉工件，傳感器通過(guò)感知工件重量變化，從而控制伺服電機工作，工件則同步向上向下運動(dòng)；作用力離開(kāi)工件，工件則懸浮在空中。多用于需要裝配的場(chǎng)合。
總之，智能平衡吊的兩種控制模式同步存在，根據具體工作需求，可以靈活選擇適合的控制模式，提高工作效率和操作便捷性。

智能平衡吊具有高度的靈活性和性。它可以根據不同的任務(wù)需求進(jìn)行調節，適應各種工作環(huán)境。同時(shí)，智能平衡吊的控制系統非常，可以實(shí)現毫米級的位置調節，確保重物的準確定位，避免了搬運過(guò)程中的碰撞和損壞。

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