起重機是一種機器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動(dòng)它們。主要用于起吊重物，運送到其他地方。
單梁起重機的工作原理主要是通過(guò)電動(dòng)端梁驅動(dòng)起重機主梁，電動(dòng)葫蘆將貨物吊起，并通過(guò)運行軌道進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)控制系統實(shí)現起重機的運動(dòng)控制。這種工作原理使得起重機可以在狹小空間內進(jìn)行貨物的吊裝和搬運，提高了工作效率和安全性。
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動(dòng)機、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動(dòng)裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
什么是起重機的利用等級：由于使用場(chǎng)所和工作對象不同，對起重機的利用程度也不同，有的不經(jīng)常使用，有的工作繁忙。這種對起重機使用頻繁程度，按起重機整個(gè)有效壽命周期內，總工作循環(huán)數來(lái)劃分的方法稱(chēng)為起重機的利用等級。
起重機分類(lèi)：
1，輕型起重設備
分為電動(dòng)葫蘆，手動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，微型電動(dòng)葫蘆等，其結構輕巧，提金，重量輕，體積小，零件通用性強?！ ?
2，橋式起重機
它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車(chē)間，倉庫等。在室內或一體進(jìn)行裝卸工作。在工廠(chǎng)中，通常稱(chēng)為駕駛?！ ?
3，龍門(mén)吊
龍門(mén)起重機和橋式起重機的主要區別在于，主梁的相互之間有兩個(gè)高的支撐腿，它們橫向地面的軌道運行。該工廠(chǎng)通常稱(chēng)為龍門(mén)起重機?！ ?
4，動(dòng)臂式起重機
如門(mén)式起重機，固定式回轉起重機，碼頭集裝箱橋式起重機等。
承載能力：
臂架式起重機：臂架式起重機的承載能力相對較小，適用于輕型或中型物體的搬運和吊裝。
橋式起重機：橋式起重機的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運較重的貨物。
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