國內巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進(jìn)機用于大斷面巖巷的掘進(jìn)在我國處于試驗階段，但國內煤炭生產(chǎn)逐步朝向高產(chǎn)、、安全方向發(fā)展，煤礦技術(shù)設備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發(fā)展，先后引進(jìn)了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3型重型懸臂式掘進(jìn)機。全巖巷重型懸臂式掘進(jìn)機代表了巖巷掘進(jìn)技術(shù)今后的發(fā)展方向。

國產(chǎn)重型掘進(jìn)機與國外設備的差距除總體性能參數偏低外，在基礎研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質(zhì)條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒(méi)有建立，沒(méi)有完整的設計理論依據，計算機動(dòng)態(tài)仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、控制技術(shù)、在截割方式、除塵系統等核心技術(shù)方面有較大差距。

根據不同性質(zhì)的煤巖，確定佳的切割方式。具體方法參照下列方式：

（1）掘進(jìn)半煤巖時(shí)，應先截割煤，后截割巖石，即先軟后硬的程序。

（2）一般情況下，應從工作面下部開(kāi)始截割，切割底后掏槽。

（3）切割考慮煤巖的層理，截割頭應沿煤的層理方向移動(dòng)，不應橫斷層理。

（4）切割全煤，應先四面刷幫，再破碎中間部分。

（5）對于硬煤，采取自上而下的截割程序。

（6）對較破碎的頂板，應采取留頂煤或截割斷面周?chē)姆椒ā?br/>
開(kāi)機前，司機對機器進(jìn)行以下檢查：

（1）各操作手把和按鈕應、靈活、可靠，各操作手把打到零位。

（2）機械、電氣、液壓系統、安全保護裝置應正?？煽?，零部件應完整無(wú)缺，各部連接螺絲應、緊固。

（3）電器系統各聯(lián)接裝置的電纜卡子應牢固，電纜吊掛整齊，無(wú)破損、擠壓。

（4）液壓管路、霧化系統管路的接頭應無(wú)破損、泄漏，防護裝置應可靠。將所用延長(cháng)的電纜、水管沿工作面準備好，懸吊整齊，拖拉在掘進(jìn)機后方的電纜和水管長(cháng)度不得超過(guò)10米。

（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應適當，無(wú)滲漏現象，并按技術(shù)要求給機器注油、潤滑。

（6）轉載膠帶機應確保完好，托輥。

（7）切割頭截齒、齒座應完好，發(fā)現有掉齒或嚴重磨損不能使用的，應切斷掘進(jìn)機電源，及時(shí)更換。

（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應合適，無(wú)斷鏈丟銷(xiāo)現象，刮板無(wú)損，應擰緊防松螺帽，防止刮板松動(dòng)。

（9）履帶、履帶板、銷(xiāo)軸、鏈輪保持完好，按規定調整履帶的松緊度。

（10）噴霧系統、冷卻裝置、照明應完好。

正鏟挖掘機的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開(kāi)挖停機面以上的土，宜用于開(kāi)挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開(kāi)挖含水量不大于27%的一至三類(lèi)土，且與自卸汽車(chē)配合完成整個(gè)挖掘運輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開(kāi)挖方式根據開(kāi)挖路線(xiàn)與運輸車(chē)輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土。

抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點(diǎn)是：“直上直下，自重切土”。宜用于開(kāi)挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類(lèi)土，在軟土地區常用于開(kāi)挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開(kāi)挖方式有溝側開(kāi)挖和定位開(kāi)挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場(chǎng)裝載礦石塊、木片、木材等。

現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動(dòng)機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機控制系統、泵控制系統、各類(lèi)傳感器、電磁閥等。

回轉速度是指挖掘機空載時(shí)，穩定回轉所能達到的平均大速度。

這意味著(zhù)定義的回轉速度，既不是指起動(dòng)時(shí)的，也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉速度；也就是說(shuō)，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來(lái)說(shuō)，這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時(shí)，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時(shí)，回轉速度達到穩定。

因此，在實(shí)際的挖掘工作中，上面定義的回轉速度是不切實(shí)際的。也就是說(shuō)，需要的實(shí)際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速/減速。

負荷傳感控制從20世紀70年代開(kāi)始興起，各工程機械液壓件生產(chǎn)廠(chǎng)商紛紛推出了一系列有關(guān)產(chǎn)品。這種系統具有良好的節能性和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應。比例流量分配閥的出現進(jìn)一步推動(dòng)了負荷傳感技術(shù)在挖掘機上的應用，使挖掘機操縱性進(jìn)一步提高，解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來(lái)的問(wèn)題。因此，負荷傳感控制挖掘機在發(fā)達國家的需求將會(huì )進(jìn)一步上升。

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