懸臂式掘進(jìn)機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內的掘進(jìn)機設計雖然說(shuō)離國際的技術(shù)還有段距離，但是國內的技術(shù)水平已能基本滿(mǎn)足國內的需求。大中型號的掘進(jìn)機不斷被創(chuàng )新。

國內巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進(jìn)機用于大斷面巖巷的掘進(jìn)在我國處于試驗階段，但國內煤炭生產(chǎn)逐步朝向高產(chǎn)、、安全方向發(fā)展，煤礦技術(shù)設備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發(fā)展，先后引進(jìn)了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3型重型懸臂式掘進(jìn)機。全巖巷重型懸臂式掘進(jìn)機代表了巖巷掘進(jìn)技術(shù)今后的發(fā)展方向。

國產(chǎn)重型掘進(jìn)機與國外設備的差距除總體性能參數偏低外，在基礎研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質(zhì)條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒(méi)有建立，沒(méi)有完整的設計理論依據，計算機動(dòng)態(tài)仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、控制技術(shù)、在截割方式、除塵系統等核心技術(shù)方面有較大差距。

挖掘機（excavator），又稱(chēng)挖土機，是一種用鏟斗挖掘或低于承機面的物料，并裝入運輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機械。挖掘機由動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動(dòng)機構、行走機構等結構組成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其重要的三個(gè)參數為操作重量、發(fā)動(dòng)機功率和鏟斗斗容。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動(dòng)臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動(dòng)都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機具。

負荷傳感控制從20世紀70年代開(kāi)始興起，各工程機械液壓件生產(chǎn)廠(chǎng)商紛紛推出了一系列有關(guān)產(chǎn)品。這種系統具有良好的節能性和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應。比例流量分配閥的出現進(jìn)一步推動(dòng)了負荷傳感技術(shù)在挖掘機上的應用，使挖掘機操縱性進(jìn)一步提高，解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來(lái)的問(wèn)題。因此，負荷傳感控制挖掘機在發(fā)達國家的需求將會(huì )進(jìn)一步上升。

電液比例控制在80年代初就開(kāi)始應用于工程機械，到目前已經(jīng)在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術(shù)用于工程機械，可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數，不但能加快系統響應，而且使整個(gè)挖掘機動(dòng)力系統控制更方便、靈活。進(jìn)入90年代后，隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進(jìn)一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應用日益增多，從而出現了”智能化液壓挖掘機”。

計算機能夠自動(dòng)監測液壓系統和柴油機的運行參數，如壓力、柴油機轉速等，并能根據這些參數自動(dòng)控制整個(gè)挖掘機動(dòng)力系統運行在節能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動(dòng)操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據監測到的運行參數進(jìn)行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現，使挖掘機性能得以大幅度提高。

隨著(zhù)液壓挖掘機“智能化”程度的提高，各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處，這將導致挖掘機內部充斥各種導線(xiàn)、接頭，使控制系統變得復雜、可靠性降低。解決這一問(wèn)題的方法是采用現場(chǎng)總線(xiàn)，用一條串行線(xiàn)將所有的傳感器、控制器和執行器連接起來(lái)，在系統具有強大功能的同時(shí)，具有簡(jiǎn)單的結構和高可靠性。

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