我國煤巷掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機與單錨鉆機配套作業(yè)線(xiàn)，又稱(chēng)煤巷綜合機械化掘進(jìn)，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進(jìn)機具有技術(shù)，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格、穩定性好、壽命長(cháng)及使用范圍廣等特點(diǎn)。

懸臂式掘進(jìn)機采用七種設計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統、先導/手動(dòng)/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統、二次回油過(guò)濾裝置、掘進(jìn)機液壓系統冷卻裝置和外觀(guān)。該產(chǎn)品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時(shí)切割臂姿態(tài)調整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業(yè)。

近年來(lái)，有在掘進(jìn)機截割臂兩側安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統方式有提高，但還存在以下問(wèn)題：

（1）掘進(jìn)機工作時(shí)，截割臂振動(dòng)對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。

（2）錨裝機構對側幫靠近底板的錨桿支護無(wú)法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時(shí)施工。

（4）巷道掘進(jìn)、錨桿支護不能平行作業(yè)。

煤礦用全斷面掘進(jìn)機是特為煤礦巖巷工程設計的巷道開(kāi)挖設備。為在煤巷中安全掘進(jìn)，整機有煤安證書(shū)。在較完整、有一定自穩性的圍巖中，特別是在巖石堅固性系數大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進(jìn)機和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

現今在各種礦山開(kāi)采作業(yè)中，掘進(jìn)機的應用技術(shù)已經(jīng)非常廣泛和成熟，掘進(jìn)機型號從S100、EBZ120、已經(jīng)發(fā)展到EBZ320，其功率不斷變大，技術(shù)也不斷的改進(jìn)加強。掘進(jìn)機在日常操作和使用維護的方法不當使機器再作業(yè)中并沒(méi)有發(fā)揮出其應有的優(yōu)勢，導致故障頻繁發(fā)生，并且不能及時(shí)處理故障，特別在掘進(jìn)機切割介質(zhì)為巖石時(shí)，因為巖石硬度非常大，導致切割、運輸負荷和機體震動(dòng)大，進(jìn)一步增加了綜掘機的故障率。只有加強設備日常的維護保養，保障機械設備的正常作業(yè)才能按時(shí)完成工程總量。

隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開(kāi)挖，不能采用盾構機開(kāi)挖。盾構機只能用于地下軟土施工。當施工受地域及開(kāi)挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時(shí)則不需采用掘進(jìn)機。此類(lèi)掘進(jìn)機針對隧道掘進(jìn)機。因此是巖石隧道掘進(jìn)的佳機械。

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