沖擊式撬毛機是利用一個(gè)液壓式的或風(fēng)動(dòng)式的沖擊器，把松動(dòng)的巖石敲落，并將周?chē)恍ㄗ〉?、但仍然松?dòng)的巖石振下來(lái)。但是，應注意沖擊器的動(dòng)力和巖石韻韌性相適應。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動(dòng)的巖石剝落，但又不會(huì )觸動(dòng)牢固的巖石。沖擊式撬毛機通常是在白行式底盤(pán)上裝配有可伸縮與回轉功能的動(dòng)臂，在動(dòng)臂的裝有碎石沖擊器 。

電動(dòng)底盤(pán)撬毛機常采用地下電動(dòng)鏟運機的底盤(pán)作為撬毛機的底盤(pán)裝置，對原機的動(dòng)力、轉向以及行走系統可不作太的改動(dòng)，甚至無(wú)需改動(dòng) 根據工作機構韻需要將鏟斗卸下，裝上液壓碎石沖擊器裝置及所需液壓系統即可。拆下碎石沖擊器裝置，換上鏟斗仍可作為鏟運機使用。

掘進(jìn)機械是利用刀具的軸向壓力和回轉力對巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設備。所用刀具有盤(pán)形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進(jìn)機。

撬毛機是礦山用撬毛及排險設備，主要適用于金屬礦山、有色金屬水電、鐵路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。該車(chē)工作警為折餐式并配備旋轉油缸驅動(dòng)的液壓錘及機械式平動(dòng)機構，可對工作面、頂板、側幫及底板進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)該車(chē)液壓系統采用比例先導操縱，因而具有操縱靈活、動(dòng)作平穩等特點(diǎn)。該車(chē)采用模塊化設計，結構緊湊、重心低、工作穩定、移動(dòng)性能好、轉彎半徑小、爬坡能力強，采用該設備可大幅提高撬毛作業(yè)效率及安全性。

人工手持式撬毛設備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，對操作人員的安全存在的隱患，并且受到人工操作的限制有時(shí)浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實(shí)現機械化浮巖毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義。

我國地下工程中撬毛作業(yè)基本上都是人工進(jìn)行，存在勞動(dòng)強度大，工作條件危險惡劣，冒頂片幫事故率高的嚴重問(wèn)題。撬毛臺車(chē)，配備有經(jīng)過(guò)調校的液壓沖擊錘，具有安全的性能，同時(shí)還可以破碎爆破后的大塊巖石，減少二次爆破工作，有利于裝運作業(yè)。換裝挖斗后，還可以清理排水溝。

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