抓斗，是指起重機抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開(kāi)啟，物料散落在料堆上，顎板的開(kāi)合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無(wú)繁重體力勞動(dòng)，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類(lèi)，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。

特種抓斗 （1）木材抓斗（單索、雙索、四索、電動(dòng)） 適應抓取物料：長(cháng)原木； （2）防漏抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動(dòng)） 適應抓取物料：糧食、化肥、水泥等； （3）秸稈抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動(dòng)） 適應抓取物料：農作物秸稈等。 4、 疏浚抓斗（雙索、四索雙瓣帶齒） 適應抓取物料：水下泥沙、松散巖石、珊瑚礁、低密度粘土等。 5、 無(wú)線(xiàn)遙控抓斗（雙瓣、多瓣） 適應抓取物料：多瓣抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如：各種 大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等 。

液壓缸是液壓傳動(dòng)系統中的執行元件， 它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝 置。液壓馬達實(shí)現的是連續回轉運動(dòng)，而液壓缸實(shí)現的則是往復運動(dòng)。液壓缸的結構 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類(lèi)，活 塞缸和柱塞缸實(shí)現往復直線(xiàn)運動(dòng)，輸出速度 和推力，擺動(dòng)缸實(shí)現往復擺動(dòng)，輸出角速度 （轉速） 和轉矩。液壓缸除了單個(gè)地使用 外，還可以?xún)蓚€(gè)或多個(gè)地組合起來(lái)或和其他 機構組合起來(lái)使用。以完成特殊的功用。液壓缸結構簡(jiǎn)單，工作可靠，在機床的 液壓系統中得到了廣泛的應用。

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