根據回轉和鉆探方式
無(wú)回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機
轉盤(pán)式 — 由井口（孔口）附近的轉盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅動(dòng)鉆柱回轉
頂驅/動(dòng)力頭式 — 通過(guò)鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達，沿著(zhù)井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉和循環(huán)
立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅動(dòng)鉆柱回轉

根據立根長(cháng)度 （根據起下鉆時(shí)，立根的長(cháng)度進(jìn)行區分）
單鉆桿 — 一次只能提起一根鉆桿，有時(shí)有垂直的管架；
雙鉆桿 — 可以提起由兩根鉆桿構成的立根，即每?jì)蓚€(gè)單根接一次立柱；
三鉆桿 — 可以提起由三根鉆桿構成的立根，頂驅系統常用；
四鉆桿 — 可以提起由四根鉆桿構成的立根。

安裝錨桿:
1．鉆孔完成后取出鉆桿，在鉆桿接頭內插入注錨器。
2．將鎖緊螺母擰入要安裝的錨桿上并插入注錨器內，將樹(shù)脂藥卷放入孔內，用錨桿機將樹(shù)脂藥卷和錨桿送入孔底，隨即使錨桿機快速轉動(dòng)數秒直到回轉阻力增大后停止回轉，保持一定推力直到藥卷牢固凝結后方能回落錨桿機。
3．卸下擰在錨桿機上的螺母放入墊板，將螺母重新擰入，后用錨桿機預緊。

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