巷道修復機履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復機履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時(shí)起緩沖作用，調整漲緊度時(shí)使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來(lái)實(shí)現。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開(kāi)單向閥能開(kāi)始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅動(dòng)輪與引導輪之間測量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調整應保持一致。初步調整好后，應前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

底盤(pán)總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯(lián)在一起，構成底盤(pán)系統，作為全車(chē)的基礎。將電控箱支承架、操作系統支承架聯(lián)在機架上，構成底盤(pán)總成?？偝墒拐麢C的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動(dòng)裝置單驅動(dòng)，實(shí)現整機的前進(jìn)、后退與轉彎，同時(shí)也可使整機作原地旋轉運動(dòng)。

使用巷道修復機在井下巷道內臥底，落石，修復巷道，能大大降低職工勞動(dòng)強度，節約大量人工。巷道修復機操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易會(huì )，操作方便舒適，標準配置的操作桿、操作平穩，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。易于保養，油泵及控制閥防護罩可完全打開(kāi)，便于檢查、保養。全液壓系統控制，動(dòng)力單一，液壓系統，管路布置合理，安全穩定性好。

巷道修復機可一機多用，除完成裝載作業(yè)外，還可完成作業(yè)點(diǎn)短距離運輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對巷道底板、側幫底部進(jìn)行破碎、修護等，對大塊巖石、煤塊等進(jìn)行破碎。液壓系統，采用負載敏感變量系統。本機結構緊湊，主要動(dòng)作采用比例先導閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩無(wú)沖擊。

工作臂可以沿車(chē)身軸線(xiàn)旋轉360°，左右擺動(dòng)±35°（擺動(dòng)幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度貼地面橫向側掏作業(yè)，還可以滿(mǎn)足挖掘、翻轉、破巖、裝車(chē)、起吊及液壓剪（剪切錨桿）作業(yè)等各項動(dòng)作要求，實(shí)現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊，裝配和的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁等多種功能。

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據情況進(jìn)行特殊設計；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節；

5) 工作時(shí)周?chē)諝庵械拿簤m、甲烷爆炸性氣體不得超過(guò)《煤礦安全規程》所規定的安全含量；

6) 巷道坡度見(jiàn)技術(shù)參數規定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。

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