智能起重機通常由庫區地面系統、中控室、安全系統以及車(chē)載系統四部分組成。庫區地面系統包含設備終端執行、計劃管理以及設備管理；中控室包含庫管系統接口、服務(wù)器、通訊系統、操作站以及管理PLC；安全系統包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護功能等；車(chē)載系統由傳感器、驅動(dòng)器、測距激光掃描系統、PLC控制系統構成。

門(mén)式起重機，又被稱(chēng)為龍門(mén)吊，是門(mén)式起重機的一種。門(mén)式起重機的形態(tài)和構造與門(mén)套類(lèi)似。行走機構可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動(dòng)。因為門(mén)式門(mén)式起重機場(chǎng)所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場(chǎng)地。

結構形式：　　
臂架式起重機：臂架式起重機通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進(jìn)行升降和旋轉操作。這種起重機常用于施工現場(chǎng)、港口等需要靈活移動(dòng)和作業(yè)范圍較小的場(chǎng)所?！　?br /> 橋式起重機：橋式起重機采用橋架結構，通過(guò)一對跨越支撐在建筑物或其他支架上運行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。

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