回轉速度是指挖掘機空載時(shí)，穩定回轉所能達到的平均大速度。

這意味著(zhù)定義的回轉速度，既不是指起動(dòng)時(shí)的，也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉速度；也就是說(shuō)，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來(lái)說(shuō)，這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時(shí)，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時(shí)，回轉速度達到穩定。

因此，在實(shí)際的挖掘工作中，上面定義的回轉速度是不切實(shí)際的。也就是說(shuō)，需要的實(shí)際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速/減速。

中、小型液壓挖掘機的液壓系統有向變量系統轉變的明顯趨勢。因為變量系統在油泵工作過(guò)程中，壓力減小時(shí)用增大流量來(lái)補償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的大功率。當外阻力增大時(shí)則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統。產(chǎn)生三個(gè)互不影響的立工作運動(dòng)。實(shí)現與回轉機構的功率匹配。將第三泵在其他工作運動(dòng)上接通，成為開(kāi)式回路第二個(gè)立的快速運動(dòng)。此外，液壓技術(shù)在挖掘機上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機的應用與推廣創(chuàng )造了條件。

負荷傳感控制從20世紀70年代開(kāi)始興起，各工程機械液壓件生產(chǎn)廠(chǎng)商紛紛推出了一系列有關(guān)產(chǎn)品。這種系統具有良好的節能性和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應。比例流量分配閥的出現進(jìn)一步推動(dòng)了負荷傳感技術(shù)在挖掘機上的應用，使挖掘機操縱性進(jìn)一步提高，解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來(lái)的問(wèn)題。因此，負荷傳感控制挖掘機在發(fā)達國家的需求將會(huì )進(jìn)一步上升。

電液比例控制在80年代初就開(kāi)始應用于工程機械，到目前已經(jīng)在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術(shù)用于工程機械，可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數，不但能加快系統響應，而且使整個(gè)挖掘機動(dòng)力系統控制更方便、靈活。進(jìn)入90年代后，隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進(jìn)一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應用日益增多，從而出現了”智能化液壓挖掘機”。

計算機能夠自動(dòng)監測液壓系統和柴油機的運行參數，如壓力、柴油機轉速等，并能根據這些參數自動(dòng)控制整個(gè)挖掘機動(dòng)力系統運行在節能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動(dòng)操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據監測到的運行參數進(jìn)行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現，使挖掘機性能得以大幅度提高。

為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求，動(dòng)力系統內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值，而是能隨著(zhù)挖掘機具體工作狀況而改變。例如，在日立建機生產(chǎn)的EX系列挖掘機上，負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變，增強了挖掘機工作時(shí)的適應性?？梢灶A測，在將來(lái)的挖掘機動(dòng)力系統中，將會(huì )有更多的控制參數可以調節，從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。

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