抓斗根據被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類(lèi)；按顎板數分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。
多瓣式抓斗：適用于鋼廠(chǎng)的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場(chǎng)和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車(chē)回收場(chǎng)進(jìn)行汽車(chē)的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長(cháng)；瓣殼可根據不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。
貝形抓斗起重機。適用于港口、碼頭、車(chē)站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開(kāi)挖、基礎以及溝渠開(kāi)挖、公路建設、鐵軌鋪設等工程中。
瓣式抓斗起重機。適用于鋼廠(chǎng)的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場(chǎng)和建筑工地的分煉、裝卸和搬運工作，汽車(chē)回收場(chǎng)進(jìn)行汽車(chē)的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長(cháng)；瓣殼可根據不同的工作環(huán)境選擇;全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。
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