按結構分為單體式、鉆車(chē)式、機載式；按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來(lái)說(shuō)有回轉類(lèi)破巖鉆具、沖擊類(lèi)破巖鉆具以及回轉沖擊類(lèi)破巖鉆具。

氣動(dòng)錨桿鉆機是一種以壓縮空氣為動(dòng)力源的錨桿鉆機，它利用氣缸的往復運動(dòng)，帶動(dòng)鉆具進(jìn)行伸縮，實(shí)現鉆孔和安裝錨桿的操作。而液壓錨桿鉆機則是以液壓油為動(dòng)力源，通過(guò)液壓泵將壓力油轉化為機械能，推動(dòng)鉆具進(jìn)行往復運動(dòng)，實(shí)現鉆孔和安裝錨桿的操作。

在鉆孔直徑和深度方面，氣動(dòng)錨桿鉆機由于結構簡(jiǎn)單，通常鉆孔直徑較小，適用于小直徑的錨桿鉆孔。而液壓錨桿鉆機由于壓力更高，可以實(shí)現較大直徑的鉆孔，同時(shí)對硬度和復雜地層的適應性也更好。在鉆孔深度方面，液壓錨桿鉆機的鉆孔深度一般比氣動(dòng)錨桿鉆機更深。

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